第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告1第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西南交通大学队伍名称：FlappyCar参赛队员：刘轲姚倍琳刘韬带队教师：蒋朝根吴宗玲第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告2关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：刘轲姚倍琳刘韬带队教师签名：蒋朝根吴宗玲日期：2015.08.20第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告3目录第一章引言........................................................61.1大赛介绍......................................................61.2系统设计框架介绍..............................................6第二章智能车机械结构调整与优化....................................72.1智能车参数要求................................................72.2智能车整体参数调较............................................82.3车模转向机构调整..............................................92.4编码器安装....................................................92.5智能车机械参数调节...........................................102.5.1主销后倾角...............................................102.5.2主销内倾角...............................................112.5.3前轮外倾角...............................................122.5.4前轮前束.................................................122.5.5其他部分调整.............................................132.6本章小结.....................................................14第三章硬件电路设计说明...........................................143.1单片机最小系统...............................................143.2舵机模块.....................................................153.3电机模块.....................................................15第四章软件设计说明...............................................164.1软件流程图...............................
