第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：温州大学队伍名称：老司机队参赛队员：留维张伟顾超杰带队教师：王峰关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第十届“恩智浦”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和恩智浦半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：张伟顾超杰留维带队教师签名：王峰日期：2016-8-9II目录第一章引言...........................................................................................................................1第二章方案设计...................................................................................................................2第三章安装和改造...............................................................................................................33.1转角舵机的固定和安装..............................................................................................33.2传感器位置..................................................................................................................43.3车轮处理......................................................................................................................53.3.1轮胎处理...............................................................................................................53.3.2车轮安装...............................................................................................................53.4编码器安装..................................................................................................................73.5其他..............................................................................................................................8第四章电路设计...................................................................................................................94.1LDC1000模块..............................................................................
