第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技技技技术术术术报报报报告告告告学校：四川工商学院队伍名称：川成奔奔参赛队员：周勤、朱勇、陈燕、邓强带队教师：刘强王川北关关关关于于于于技技技技术术术术报报报报告告告告和和和和研研研研究究究究论论论论文文文文使使使使用用用用授授授授权权权权的的的的说说说说明明明明本人完全了解第十届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：带队教师签名：日期：第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告I目目目目录录录录引言............................................................1第一章方案设计...............................................21.1系统的主要设计方案......................................21.2系统总体方案设计图......................................2第二章智能车机械结构调整与优化.................................32.1智能车车体机械建模......................................32.2智能车前轮定位的调整....................................42.2.1主销后倾角........................................42.2.2主销内倾角........................................52.2.3车轮外倾角........................................62.2.4前轮前束..........................................72.3智能车转向机构调整优化..................................72.4编码器的安装............................................82.5智能车重心位置的调整....................................92.6车模轮胎................................................9第三章电路设计说明............................................93.1电源管理模块...........................................103.2传感器模块............................................123.2.1电感传感器的原理.................................123.2.2磁传感器信号处理电路.............................12第十届全国大学生智能汽车邀请赛技术报告II3.2.3传感器的排列.....................................143.3电机驱动模块.......................
