计算机控制技术2014-2015学年秋季学期期末考试试卷—标准答案一、填空题（共30分，每空1分）1、实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出2、点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制3、模型、指标、容许控制4、被控对象、测量变速、执行机构、电器开关5、综合信息管理级、集中操作监控级、分散过程控制级6、112)()(zzTssDzD7、单端驱动单端接收、正负电平、+3V～+15V、-3V～-15V8、全数字化、双向、多站点9、企业资源管理系统ERP、生产执行系统MES、生产过程控制系统PCS10、在最少个采样周期内达到无静差的稳态、NNzzzzΦ2211)(11、具有系统监控和数据采集功能二、选择题[10分，每题1分]1、B、实时数据转换2、B、稳态误差3、B、综合化4、C、提高回路噪声比5、A、inportb6、B、随机出现7、A、人机接口8、C、开放式数字控制9、C、+y10、B、求广义对象的斜坡传递函数。三、简答题（共40分，每题5分）1、请分别画出一路有源I/V变换电路和一路无源I/V变换电路图，并分别说明各元器件的作用?无源I/V变换电路，其中R2为精密电阻，阻值250Ω，用于将电流转换为电压信号；D为钳位二极管，限定V不高于5.2v；R1和C组成滤波电路。有源I/V变换电路，R2为精密电阻，阻值250Ω，通过取样电阻R2，将电流变为电压信号。通过调整Rf的值，得到对应的电压输出。2、请分别画出8位D/A转换器的双极性电压输出电路，并推导出输出电压与输入数字量之间的关系式。OUT1V为单极性输出，若D为输入数字量，REFV为基准参考电压，且为n位D/A转换器，则有CR1R2IDV+5VVCR1R2+-AI+-ARfR4R3R5nDVV2REFOUT1OUT2V为双极性输出，且可推导得到)12()(1REFOUT123REF13OUT2nDVVRRVRRV3、选择采样周期需要考虑哪些因素？(1)首先要考虑的因素香农采样定理给出了采样周期的上限。T≤π/ωmax其中ωmax为被采样信号的上限角频率。采样周期的下限为计算机执行控制程序和输入输出所耗费的时间，系统的采样周期只能在Tmin与Tmax之间选择。(2)其次要考虑以下各方面的因素①给定值的变化频率②被控对象的特性③执行机构的类型④控制算法的类型⑤控制的回路数4、三相步进电机有哪几种工作方式？分别画出每种工作方式的各相通电顺序和电压波形图。对于三相步进电机则有单相三拍(简称单三拍)方式、双相三拍(简称双三拍)方式、三相六拍工作方式。单三拍工作方式各相的通电顺序为：A→B→C→A→…，各相通电的电压波形：双三拍工作方式各...
