2013年秋季计算机控制技术(A卷)参考答案.pdfVIP免费

一、填空题1.实时数据采集、实时控制决策、实时控制输出2.主机、输入输出通道、外部设备、测量变送与执行机构（计算机、I/O接口电路、通用外部设备、工业生产对象）3.分散过程控制级、集中操作监控级、综合信息管理级4.点位控制、直线切削控制、轮廓切削控制5.模型、指标、容许控制6.112)()(zzTssDzD7.在最少个采样周期内达到无静差的稳态、NNzzzzΦ2211)(8.具有系统监控和数据采集功能9.单端驱动单端接收、正负电平、+3V～+15V、-3V～-15V10.全数字化、双向、多站点11.企业资源管理系统ERP、生产执行系统MES、生产过程控制系统PCS二、选择题BBCCDBBBBA三、简答题1.无源I/V变换电路R1和C构成滤波，D输出限幅,R２为精密电阻R2为精密电阻，阻值为250Ω，通过取样电阻R2，将电流信号转换为电压信号。调整Rf的值，可使0～10mA输入对应于0～5V的电压输出，4～20mA输入对应于1～5V的电压输出。CR1R2IDV+5VVCR1R2+-AI+-ARfR4R3R5有源I/V变换电路2.OUT1V为单极性输出，若D为输入数字量，REFV为基准参考电压，且为n位D/A转换器，则有nDVV2REFOUT1OUT2V为双极性输出，且可推导得到)12()(1REFOUT123REF13OUT2nDVVRRVRRV3.答案：所谓共模干扰是指模/数转换器两个输入端上公有的干扰电压。其抑制方法有：变压器隔离、光电隔离、浮地屏蔽、采用仪表放大器提高共模抑制比。4.答案：对于三相步进电机则有单相三拍(简称单三拍)方式、双相三拍(简称双三拍)方式、三相六拍工作方式。单三拍工作方式各相的通电顺序为：A→B→C→A→…，各相通电的电压波形：双三拍工作方式各相的通电顺序为：AB→BC→CA→AB→…，各相通电的电压波形：三相六拍工作方式各相的通电顺序为：A→AB→B→BC→C→CA→A→…，各相通电的电压波形：5.答案：数字PID位置型控制算法:TkekeTieTTkeKkuDkiIP)1()()()()(0数字PID增量型控制算法:)2()1(2)()()1()()1()()(kekekeKkeKkekeKkukukuDIP其中：σKP1称为比例增益；IPIT/TKK称为积分系数；/TTKKDPD称为微分系数6.答案：如果执行机构已到极限位置，仍然不能消除偏差时，由于积分作用，尽管计算PID差分方程式所得的运算结果继续增大或减小，但执行机构已无相应的动作，这就称为积分饱和。ABCABC原因：因长时间出现偏差或偏差较大，计算出的控制量有可能溢出，或小于零。所谓溢出就是计算机运算得出的控制量u(k)超出D/A转...