第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛技术报告学校：西南交通大学队伍名称：天佑交大参赛队员：杨子豪王智超李洪赭带队教师：蒋朝根龙文杰关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。参赛队员签名：杨子豪王智超李洪赭带队教师签名：蒋朝根日期：2013年8月14日-1-目录第一章引言.........................................................................................-2-1.1大赛介绍................................................................................-2-1.2系统设计框架介绍...................................................................-3-第二章智能车机械结构调整与优化.....................................................-4-2.1智能车参数要求.....................................................................-4-2.2智能车整体参数调校..............................................................-4-2.3舵机安装................................................................................-5-2.4编码器安装.............................................................................-5-2.5起跑线检测传感器安装...........................................................-6-2.6智能车机械参数调节.............................................................-6-2.7智能车静电防护...................................................................-10-第三章硬件电路设计说明.................................................................-10-3.1单片机最小系统模块............................................................-10-3.2传感器模块...........................................................................-11-3.3舵机模块..............................................................................-13-3.4电机模块...............................................................................-13-3.5测速模块.........
