onstructionTechnology建筑工程关于远程控制塔式起重机的探讨罗鑫中化二建集团有限公司山西太原030021摘要在工程建设中，现代化的施工机械给工程施工带来了很大的便利。同时随着数字化、通讯的发展，给一些工程机械提供了很大的优化空间。主要讨论塔式起重机远程控制，包含塔式起重机的部分原理和参数，以及实现远程控制所需的产品、通讯、数字控制等相关理论讨论。关键词控制单片机lorauart中图分类号TE682,TU601文献标志码B文章编号1672-9323(2023)08-0098-04以山西省工程机械厂生产的C5013型号的塔式起重机作为研究对象，该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途塔机。其标准臂长为45m，最高臂长可达50m，最大起重量为6t,额定起重力矩为76t·m。此型号起重机较为常见，由金属结构、工作结构、液压顶升系统、电器控制及安全保护装置等组成，其性能良好，工作环境要求较低，安全性能较高。1塔式起重机控制的原理塔式起重机共三组动作，分别为起升起重钩、回转大臂和小车牵引(变幅控制），都是由几个接触器控制触发组合来完成的。为了实现控制，可以使用小电压的仪器控制高电压仪器来达到控制的效果，选用继电器来实现塔式起重机的控制，继电器相对于大电压接触器更为安全且稳定。1.1控制设备电器控制有很多种，从控制核心来讲大部分使用的技术为PLC、FPGA、DSP和MCU，四种方式各有千秋，成本也不尽相同。(1）PLC:PLC控制系统是在传统顺序控制器的基9化工建设2023.8础上引人微电子技术、计算机技术、自动控制技术和通讯技术而形成的一代新型工业控制装置，可以取代继电器、执行逻辑门电路、计时、计数等顺序控制功能，可以建立柔性的远程控制系统。其具有极强的稳定性、抗干扰性，且易用，较大的电气供应商都在使用，例如西门子、阿郎卡特。(2）FPGA:FPGA是在PAL、GAL等可编程器件的基础上进一步发展的产物。它是作为专用集成电路(ASIC)领域中的一种半定制电路而出现的,既解决了定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。相较于PLC,FPGA属于一种版定制的电路，可以解决PLC门电路的一些改动问题，虽价格偏高，但速度快。施耐德等一些大型的电力设备供应商常使用该设备。(3）DSP：数字信号处理(DSP)是将信号以数字方式表示并且处理的技术，已经大规模地使用计算机的技术，采用了哈佛结构,拥有零开销循环、顶点计算且有较快的寻址方式。(4）MCU：微控制单元(MCU），也称为单片微型计算机。将中央处理器的一些外置功能集成到一...
