收稿日期:20230210作者简介:宋璟玥(1980-),男,四川南充人,工程师,从事煤矿智能化、信息化系统业务技术管理工作。doi:10.3969/j.issn.1005-2798.2023.10.029关于煤矿综掘工作面设备智能化控制技术的研究宋璟玥(国家能源集团宁夏煤业有限责任公司信息技术中心,宁夏银川750001)摘要:文章从四维数据分析技术、群组协同控制技术、智能导航控制技术、组合神经网络技术、围岩状态自动感知技术、掘锚一体自适应技术等六个方面对煤矿综掘工作面设备智能化控制技术进行分析,对智能化控制技术在煤矿综掘工作面中的实践进行探究,应用优化后的系统提升了煤炭生产效率,为绿色发展提供了支持,为其他矿井提供了参考。关键词:煤矿;综掘工作;设备智能化中图分类号:TD63文献标识码:B文章编号:10052798(2023)10009903煤炭作为我国重要的能源,是提升我国经济水平,保障人们生活质量的基础。但在开采过程中,地质条件、设备等因素制约了掘进速度的提升。因此,应用智能化机电设备尤为必要。1智能化控制技术分析1.1四维数据分析技术四维数据分析技术应用的关键在于GIS的有效利用。空间GIS系统在资源管理、测绘以及采集分类等方面具有重要的意义,而四维数据需要在点、线、面的空间GIS中引入时间维,针对地质条件、掘进情况以及设备应用的具体状态进行系统化的整合;充分发挥综掘工作面的时空环境特点,利用大数据、智能关联技术能够有效实现数据的分析和采集,保证控制操作的科学性、有效性。通过智能化平台对生产系统、地质结构进行综合化分析,使得操作人员能够清晰、动态化地对具体时空环境变化进行控制、调节,不断提高矿山的管理水平,助力煤矿实现智能化设计、开采和快速掘进的目标。1.2群组协同控制技术对于综掘设备来说,智能化、一体化的作业需具备整体性和协同性,确保后续截割、支护以及卸料的协同性作业。所以,在保障设备自动化操作的基础上,应建立群组协同控制操作和多机组群空间坐标系,为设备精准定位、智能化导航奠定良好的基础。在群组协同控制技术的背景下,实现无线网络、传感设备的实时及动态化交互,及时解决协同控制过程中的多机同步操作。现阶段,随着群组协同智能化控制技术的深入发展,无人化掘、护、锚联合机组的应用范围也逐渐扩大,利用机器人操作可对群组协同和远程控制技术进行有效连接。在开展多样化的煤巷作业时,由于掘、护、锚对不同设备的实际操作需求不同,可将作业工序分为巷道掘进、临时支护以及永久支护。智能化平台通过收集综掘作业过程中的...
