DOI：10.12265/j.gnss.2023043广义阻尼LAMBDA方法及其在长基线实时定位中的应用曹士龙1,2，蔚保国1,2，伍蔡伦1,2，贾浩男1,2(1.卫星导航系统与装备技术国家重点实验室,石家庄050081；2.中国电子科技集团公司第五十四研究所,石家庄050081)摘要：在长基线实时定位中，相邻观测值之间具有强相关性导致法方程出现病态，此时载波相位整周模糊度难以快速固定.针对这一问题，在传统阻尼最小二乘模糊度降相关平差(least-squaresambiguitydecorrelationadjustment,LAMBDA)方法基础上，提出了广义阻尼LAMBDA方法，并推导出载波相位模糊度的单历元解表达式.该方法利用了坐标和载波相位模糊度的先验信息，在改善法方程病态性的同时也提高了浮点模糊度的解算精度，有助于整周模糊度的快速固定.采用两条长基线(266km和456km)实测数据进行验证，改进后的方法相比于传统方法，载波相位模糊度固定率提高了28.8%；当放大因子c=0时，广义阻尼LAMBDA方法与传统阻尼LAMBDA方法等价.选择澳大利亚连续运行参考站系统(continuousoperationreferencesystem，CORS)网中四条长基线实时数据流进行测试，实验结果表明：在基线长度小于1000km的多系统实时定位中可以获得水平优于0.02m，高程优于0.04m定位精度.基于广义阻尼LAMBDA方法在长基线实时定位中具有一定的应用参考价值.关键词：广义阻尼最小二乘模糊度降相关平差(LAMBDA)；模糊度解算；长基线；实时定位中图分类号：P228.4文献标志码：A文章编号：1008-9268（2023）04-0069-060引言GNSS实时相对定位技术能够为用户提供精确的三维坐标、速度和时间等信息，已被广泛应用于精密测量、精细农业、气候变化监测和地质灾害预警等诸多领域[1-3].整周模糊度解算是实现GNSS精密相对定位的关键.如何提高定位精度和整周模糊度的收敛速度，国内外学者进行了深入而广泛的研究[4-6].在基于模糊度域搜索方法中，最小二乘模糊度降相关平差(least-squaresambiguitydecorrelationadjustment,LAMBDA)法是公认搜索最快、理论最为严密的方法[7].在长基线实时定位中，短时间内的观测量之间存在相关性，会导致法方程病态，当引入对流层延迟参数后，进一步加剧了法方程的病态性.另外，随着基线长度的增加，与空间相关的残余误差影响也逐渐增大，通常无法实现单历元模糊度固定，需要一定的收敛时间[8-10].如何缩短模糊度的收敛时间，提高模糊度固定的正确率，仍然值得进一步研究.金星等[11]针对单频单历元组合载波相位差分技术定位过程中存在的秩亏及...
