129中国设备工程ChinaPlantEngineering中国设备工程2023.09（上）1电动臂式高空车主要原理介绍以目前20m系列电动臂式高空车的系统为例，其行走部分主要是靠行走电机直接驱动，除了行走动作外的其他动作，包括转向系统、转台回转、臂架的变幅和伸缩以及工作平台的调平等其他动作，都需要通过液压系统的动力源——液压泵，将举升电机产生的机械能转换关于浮动控制液压回路的研究杜昌辉，张宇效，赵俊波，欧阳家乐，陈超（湖南星邦智能装备股份有限公司，湖南长沙410600）摘要：本次研究主要是对电动臂车在调试过程中遇到的电机掉速或者憋死的问题展开分析和讨论，并通过液压仿真的方式来验证前期针对该问题的分析结果，再根据仿真结果提出新的方案，并对新方案进行仿真分析和验证，得出结论，通过在负载敏感变量泵反馈油路上增加一个减压阀，这种远程恒压的浮动控制回路能有效解决电机掉速或者憋死的情况，并且可以降低带载功率和能耗，通过实验验证改进优化效果明显。关键词：电动臂式高空作业车；负载敏感变量泵；远程恒压中图分类号：TD355.4文献标识码：A文章编号：1671-0711（2023）09（上）-0129-04成压力能供给系统，然后液压系统的各个控制元件会根据电气系统的控制输入实现对执行机构的控制，如油缸的伸出和缩回，以及马达的旋转等。2产生举升电机憋死问题的现象概述现有的臂式高空作业车通常都会根据要求选择合适功率的举升电机。目前，在某一高度的电动臂式高空作相对较小，结合管路压力与泵转速关系图可以发现，此时，泵已经初步建立稳定压力，且泵的转速相对较低，故此工况下管路中的流体流动更加平稳，管路的振动幅值相对较低。图7管路振动时域数据4.2阀门开度对管路振动的影响阀门是管路系统中不可或缺的重要部件，阀门开启和闭合的过程中，易造成流场流量和压力的波动，使管路产生不同程度的振动，甚至某些工况下，由于阀门开度造成的管路振动远远高于其他因素。根据试验方案，系统进口阀门全开、安全阀门打开，采集了不同变频器示数下进口阀门全开和半开状态下管路的振动传感器数据，其时域振动情况如图8所示。图8全开及半开状态下管路振动时域数据由图可以看出，在变频器处于工况500～900时，阀门半开状态较全开状态，管路的振动幅值有所增加，且管路的振动波形有明显波动的增加趋势，其主要原因可能是在变频器处于工况500～900时，管路尚未完全建立标注排量下的压力，阀门开度的减小对管路中流场压力的影响较小，但此时阀门对管路...
