《自动控制原理》考前冲刺串讲—1—胡寿松《自动控制原理》冲刺串讲及模拟四套卷第一章自动控制的基本概念—2—考试点(wwwkaoshidiancom)名师精品课程电话:400-6885-365第二章控制系统的数学模型—3—胡寿松《自动控制原理》冲刺串讲及模拟四套卷第三章控制系统的时域分析—4—考试点(wwwkaoshidiancom)名师精品课程电话:400-6885-365第四章控制系统的根轨迹法—5—胡寿松《自动控制原理》冲刺串讲及模拟四套卷第五章控制系统的频率特性—6—考试点(wwwkaoshidiancom)名师精品课程电话:400-6885-365第六章控制系统的校正—7—胡寿松《自动控制原理》冲刺串讲及模拟四套卷第七章线性离散控制系统—8—考试点(wwwkaoshidiancom)名师精品课程电话:400-6885-365第八章非线性控制系统分析—9—胡寿松《自动控制原理》冲刺串讲及模拟四套卷第九章线性系统的状态空间分析和综合—01—考试点(wwwkaoshidiancom)名师精品课程电话:400-6885-365模拟冲刺卷(一)一、(28=16分)求以下系统的传递函数。1.已知系统结构如图1所示,求传递函数C(s)N(s),E(s)R(s)。2.系统的信号流图如下图2所示,求传递函数C(s)R(s)。二、(15分)已知单位反馈系统的单位阶跃响应为:c(t)=1+0.2e-60t-1.2e-10t(t≥0)1.求输入r(t)=2t的稳态误差ess。2.如输入r(t)=5sin(2t+45°),求系统的稳态误差ess。三、(16分)已知单位反馈系统的开环零。极点分布如下图3所示:图中s1,s2是系统的闭环极点。1.求系统的闭环传递函数φ(s)。2.画出系统的开环对数坐标图。—11—胡寿松《自动控制原理》冲刺串讲及模拟四套卷四、(18分)某控制系统的结构图如下图4(a)所示,若在工作中错误的把系统接成下图(b)。试利用根轨迹法分析错接的图4(b)能否满足原系统稳态和动态性能的要求(不用确定分离点)。五、(15分)单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+3)s(s-1)(K>0)试用奈奎斯特稳定判据判断闭环系统的稳定性(要求画出ω:-�→+�的奈氏曲线,并进行讨论)。六、(18分)最小相位系统如下图5(a)所示,其中原开环传递...