（总第300期）电子工业专用设备EquipmentforElectronicProductsManufacturingEEPMJun．2023收稿日期：2023-03-23点胶机运动误差的测量与补偿方法庞克俭(中国电子科技集团公司第十三研究所，河北石家庄050051)摘要：针对影响点胶机点胶精度的主要因素———机械运动误差，介绍了目前应用最广的测量方法是激光干涉仪测量；给出了这种运动误差的补偿方法，即采用激光干涉仪测出若干个目标位置和实际位置的对应关系，再用线性插值法得出行程范围内任意点的对应关系，从而得出任意点的补偿值；经过实际验证，该方法可大幅提高运动精度。关键词：点胶；定位精度；激光干涉测量；误差补偿中图分类号：TN307文献标志码：A文章编号：1004-4507(2023)03-0046-04MeasuringandCompensatingtheMotionErrorofPrecisionDispenserPANGKejian(The13thResearchInstituteofCETC，Shijiazhuang050051，China)Abstract:Inviewofthemechanicalmotionerrorwhichisthemainfactoraffectingthedispensingaccuracyofdispensingmachine.Currently，introduoesthatthemostwidelyusedmeasurementmethodforthiserrorislaserinterferometermeasurement.Acompensationmethodformotionerrorispresented，whichusesalaserinterferometertomeasurethecorrespondingrelationshipbetweenseveraltargetpositionsandactualpositions，andthenuseslinearinterpolationtoobtainthecorrespondingrelationshipofanypointwithinthestrokerange，therebyobtainingthecompensationvalueforanypoint.Afterpracticalverification，thismethodcanindeedsignificantlyimprovethemotionaccuracy.Keywords:Dispensing；Positioningaccuracy；Laserinterferometermeasurement；Errorcompensation点胶机也叫涂胶机，主要应用于集成电路、印刷板、电子元器件、汽车部件、包装盒等产品的制作。在电子封装行业中，点胶机是一款必备的封装设备，可将胶水、油漆及其它液体精确地点、注、涂、滴到精确位置，也可实现打点、画线、画圆以及绘制其他不规则线条等操作。随着点胶工艺在工业生产中的应用越来越广泛，它在功能方面的要求也越来越高，点胶方式由最初的传统手工转为半自动或全自动，控制方式也在快速发展，由单片机控制逐渐发展为PLC+测试测量技术与设备46（总第300期）电子工业专用设备EquipmentforElectronicProductsManufacturingEEPMJun．2023触摸屏控制[1]，又发展到PC+运动控制器控制[2]；由于视觉技...
