高速脉冲输出(shūchū)指令（PTO）第一页，共三十五页。第一页，共三十五页。PTO是什么(shénme)？高速脉冲串输出高速脉冲串输出PTOPTO（（PulseTrainOutputPulseTrainOutput）内置于西）内置于西门子门子s7-200s7-200可编程控制器可编程控制器或或s7-1200s7-1200可编程控制可编程控制(kòngzhì)(kòngzhì)器中，器中，是其三种开环控制是其三种开环控制(kòngzhì)(kòngzhì)方式之一，用于速度和位置控制方式之一，用于速度和位置控制(kòngzhì)(kòngzhì)。。注：西门子注：西门子s7-200s7-200的三种开环控制方式为：的三种开环控制方式为：1.1.脉宽调制（脉宽调制（PWMPWM））::用于速度用于速度,,位置或占空比控制。位置或占空比控制。2.2.脉冲串输出（脉冲串输出（PTOPTO）：用于速度和位置控制。）：用于速度和位置控制。3.EM2533.EM253位控模块：用于速度和位置控制的附加模块。位控模块：用于速度和位置控制的附加模块。第二页，共三十五页。第二页，共三十五页。PTO的功能(gōngnéng)是什么？高速脉冲串输出高速脉冲串输出(shūchū)(shūchū)PTOPTO的功能为：的功能为：输出输出指定数目指定数目，，占空比为占空比为50%50%的方波脉冲串。的方波脉冲串。第三页，共三十五页。第三页，共三十五页。PTO的特点(tèdiǎn)特点：高速脉冲特点：高速脉冲(màichōng)(màichōng)串输出（串输出（PTOPTO）方式下：只能改变脉冲的周期值和脉冲数。）方式下：只能改变脉冲的周期值和脉冲数。1.1.周期值周期值输出脉冲的周期以输出脉冲的周期以µsµs或或msms为增量单位，变化范围分别是为增量单位，变化范围分别是1010～～6565535µs535µs或或22～～65535ms65535ms。。2.2.脉冲数脉冲数输出脉冲的个数在输出脉冲的个数在1-42949672951-4294967295范围内可调。范围内可调。3.3.注意事项注意事项周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。周期设周期设置时，设置值应为偶数，若设为奇数会引起输出波形占空比的轻微失真。周期设置值应大于置值应大于22，若设置值小于，若设置值小于22，系统将默认为，系统将默认为22。。第四页，共三十五页。第四页，共三十五页。周期值与脉冲(màichōng)值范围出现的原因每个每个PTO/PWMPTO/PWM发生器都有一组配套参数：发生器都有一组配套参数：1.1.一个控制字节（一个控制字节（88位）位）2.2.一个状态字节（一个状态字节（88位）位）3.3.一个周期值（不带符号的一个周...
