基于基于(JYÚ)Ī(JYÚ)Ī图像的外科手术导航系统图像的外科手术导航系统ByAndyG第一页，共四十一页。导航的背景和意义国内外发展现状(xiànzhuàng)常用的导航系统导航的发展与展望第二页，共四十一页。(bèijǐng)(bèijǐng)(xūqiú)第三页，共四十一页。计算机辅助外科CAS(ComputerAssistedSurgery)计算机辅助外科是研究和开发一种人机协作(xiézuò)系统，通过合理、定量的利用CT/MRI/PET多模数据和导航系统，进行外科手术计划、干预和评价。基于图像的外科手术导航系统IGS(ImageGuidedSurgery)基于图像的导航主要利用各种医学图像信息为手术器械导航，目的是最大可能地为外科医生提供手术部位附近的信息，在二维的医学图像与实际部位之间架一座桥梁。图1基于(jīyú)图像的外科手术导航系统第四页，共四十一页。(shǐyòng)(shǐyòng)外科手术创伤减少(jiǎnshǎo)手术时间缩短手术质量提高NumberofsurgeriesusingSurgeticsStations010002000300040005000600070008000900010000Jan-02Mar-02May-02Jul-02Sep-02Nov-02Jan-03Mar-03May-03Jul-03Sep-03Nov-03Jan-04Mar-04May-04Jul-04Sep-04Nov-04Jan-05Mar-05May-05Jul-05Sep-05Nov-05Jan-0610,000自2002年起,到2006年,接近一万例的手术(shǒushù)经验法国PRAXIM导航系统的手术数量第五页，共四十一页。现状现状(xiànzhuàng)(xiànzhuàng)－国际方面－国际方面蛇牌术中主动红外导航系统在髋、膝关节的应用博医来（BrainLab)开源软件光学(guāngxué)导航系统。基于荧光透镜的导航Medvision系统。法国：BoneMorphing®骨重建技术，超小移动工作站IOT系统应用于神经外科。超小移动(yídòng)工作站第六页，共四十一页。现状现状(xiànzhuàng)(xiànzhuàng)－国内方面－国内方面清华大学基于虚拟现实的计算机辅助定向神经外科手术计划系统。北京航空航天大学和海军总医院机器人辅助损伤(sǔnshāng)神经外科手术系统。北京理工大学和哈尔滨工业大学开展了医疗机器人的研究。北京中西集团BJ38-ASA-620立体定向手术计划系统安科公司ASA-610手术导航系统。第七页，共四十一页。安科骨科安科骨科(ɡǔkē)(ɡǔkē)手术导航系统手术导航系统名称：ASA-630V骨科手术导航系统型号：ASA-630V骨科手术导航系统校准靶可配接多个厂家的C形臂X光机NDIPOLARIS高精度光学定位系统定位精度高系列化可跟踪手术器械系统可自动校正图像形变快速进行系统的自动注册简单快速的工作流程，对手...
