1智能控制2课程总目标学完本课程后，你应具有以下能力：掌握智能控制的基本概念；了解智能控制的基本理论，掌握智能控制的基本技术；学会智能控制算法和系统的设计方法掌握神经网络的基本概念、神经网络控制器的工作原理和设计方法；熟悉和会编写神经网络控制系统仿真或应用程序；掌握模糊控制器的组成、工作原理和设计方法；熟悉和会编写模糊控制系统仿真或应用程序；掌握专家系统的基本概念、专家控制系统的工作原理和设计方法；熟悉和会编写专家控制系统仿真或应用程序；3参考书目1、Fuzzycontrol2、AnIntroductiontoFuzzyControl3、孙增圻等.智能控制理论与技术4、蔡自兴.智能控制－－基础与应用5、李人厚.智能控制理论与方法6、李士勇.模糊控制·神经控制和智能控制论7、诸静等.模糊控制原理与应用8、蒋宗礼.人工神经网络导论9、张立明.人工神经网络的模型及其应用10、阎平凡,张长水.人工神经网络与模拟进化计算4智能控制概述智能控制是自动控制发展的一个新阶段，是人工智能、控制论、系统论和信息论等多种学科的综合与集成，是当前的一个研究热点。控制理论和应用发展的概况传统控制理论的局限性智能与智能控制的基本概念智能控制系统的特点智能控制系统的结构理论智能控制与传统控制的关系智能控制的研究对象智能控制的类型5控制理论和应用发展的概况控制理论的发展始于Watt飞球调节蒸汽机以后的100年。1.20年代以反馈控制理论为代表，形成经典控制理论，著名的控制科学家有：Black,Nyquist,Bode.2.随着航空航天事业的发展,50~60年代形成以多变量控制为特征的现代控制理论,主要代表有:Kalman的滤波器,Pontryagin的极值原理,Bellman的动态规划,和Lyapunov的稳定性理论.3.70年代初,以分解和协调为基础,形成了大系统控制理论,用于复杂系统的控制,重要理论有递阶控制理论、分散控制理论、队论等。主要用于资源管理、交通控制、环境保护等。以上控制理论我们称之为传统控制理论。6理论与实际应用存在很大差距PID在实际应用中仍占统治地位。原因：●实际应用情况的复杂性、多变性、不确定性；●所需数学工具难以被多数技术人员所掌握；●自动控制需要其它技术支持，如网络、计算机；●自动控制学科高度的交叉性、应用的广泛性；●国内企业存在管理体制问题，技术投入力度不够。7传统控制理论的局限性随着复杂系统的不断涌现，传统控制理论越来越多地显示它的局限性。什么叫复杂系统？其特征表现为：1、控制对...
