试析智能化的物流搬运AGV机器人唐先军李国臣陈俊超摘要：AGV还有无人搬运车、自动驾驶车等称号。AGV的特点是机器自动驾驶，自带导航装备，可以在无需人工驾驶的情况下自动沿着已经设定好的路线行驶，将货物送达目的地。柔韧性强、智能化水平高是AGV的另一大特点，当仓储货位产生变动、货物未完成生产时，AGV的行驶路线可以灵活变换，并且改变路径的费用也是十分廉价的。AGV设置了与其他物流设备衔接的自动装卸机构，节省了货物装卸和搬运的人工费。另外，AGV还有清洁的成效，蓄电池为AGV的运行提供动力，AGV在运行过程中也不会产生噪音和污染，还可以为许多工作场所提供免费的清洁。关键词：智能物流AGV中图分类号：TP242文献标识码：A文章编号：1674-098X（2022）02（a）-0094-021AGV搬运机器人的简介在科技水平不断开展的前提下，许多高科技产品发生质变，尤其是应用于工厂的高科技产品，如搬运机器人在不断进行完善，这是人类智慧的表达，同时也促进了工业化的开展壮大。搬运机器人指的是搬运过程中的物流设备，又名自动驾驶车，我们可以更多地在工厂货物的搬运中见到它的身影。搬运车一共分为三种，分别是：手动搬运车、半手动搬运车、自动搬运车三种。要想使用手动搬运车，就需要将货叉与托盘孔衔接在一起，通过人工的力量使托盘中的货物升起或是下落，并且在装卸搬运时仍需要人工的力量，手动搬运车是最为简便、有效的托盘搬运工具。现如今，AGV代替手动搬运车成为了最常见的搬运车，技术人员屡次对AGV进行完善，在极大程度上促进了物流搬运的工作效率，节省了人工本钱，因此，我们应全力将AGV推广出去，推广到医院、实验室等场所。AGV指的是无人驾驶的自带导航装置的物流搬运车，AGV可以依据事先设定好的路线行驶，负责工厂物料运输的人员可以自主选择车体及编程装置，适宜的车体及编程装置为平安地将物料运输到目的地提供了保障。AGV指的是自带光学引导装置，可以按照给出的引导路线运行，具有自动运行和自动停车设备及各种平安保护装置的自动物流运输车[1]。2AGV的三个种类2.1具有电磁感应装置的AGV电磁感应在地面上对小车进行引导，在事先设置的行驶路线上设置电线，电磁场会在高频率的电流经过导线后产生，AGV兩端分别装有两个对称的电磁感应器，工厂中负责物料运输的人员可以根据自己接收到的电磁信号感受AGV是否在正确的道路上行驶。AGV自带自动控制系统，工厂中负责物料运输的人员可以通过自动控制系统调节车辆的方向，并且连续的闭...
