复旦大学《大学物理》课件-第五章刚体的定轴运动(1).pdfVIP免费

刚体定轴转动定律复旦大学《大学物理（上）》第五章刚体的定轴运动知识点回顾刚体定轴转动定律刚体所受的对定轴的合外力矩，等于刚体对该轴的转动惯量与刚体角加速度的乘积．MJ其中J是刚体相对于轴的转动惯量.课后练习质量为m长为L的匀质细杆开始时水平静止.其对Ｏ轴的转动惯量J=mL2/3,Ｏ轴光滑.求杆下摆到与水平方向之间的夹角为时杆的角速度.【例】【分析】杆在重力矩作用下下摆，由定轴转动定律得到角加速度，再通过运动学关系即可得到角速度.Ｏ课后练习【解】因为是定轴转动，力矩只可能有两个方向，因此可用正负表示方向，这里取指向里的力矩为正方向.设转动的角加速度为.MrFＯmgr杆只受重力矩作用，与水平方向之间的夹角为时重力矩大小可表示为12sin(90)Lmg12cosLmg则由...