机器道理温习题例1求图示机构的自在度。假设有复合绞链、局部自在度或虚束缚，应明确指出。EF解：或为虚束缚，为局部自在度故B，n4,p5,p1lhF3n2pp342511lh解：例3如以下图搭钮四杆机构，长度比例尺为，构件1以角速率匀速1l滚动。（1）责备体瞬心；（2）求构件2的角速率跟构件3的角速率。23解：（1）共6个瞬心，如以下图；（2）P是构件1跟3的瞬心，那么有PP1314PP34l13131l3PP1314（顺时针偏向）31PP3413P12是构件1跟构件2的瞬心，那么有PP1214PP24l121l2PP14（逆时针偏向）1PP1221224例4图示曲柄滑块机构中，已经知道各构件尺寸如以下图，长度比例尺0.001m/mm，构件1以角速率（1）责备体瞬心；10rad/s逆时针匀速滚动。l1（2）求构件2的角速率跟滑块3的速率v；23解：（1）全体6个瞬心如以下图；（2）P是构件1跟构件2的瞬心，那么有PP1214PP24l121l212PP20781214102.56rad/s（顺时针偏向）21PP2412P13是构件1跟3的瞬心，那么有PPv（vP点的速率）为构件3上131l1314PP1313v3P13P100.001180.18m/s（偏向自右向左）1l14lAB25mm，lBC55mm，例5图示搭钮四杆机构中，已经知道各杆的长度lCD40mm，lAD50mm。（1）该机构能否有曲柄，假设有，指明哪个杆曲直柄；（2）该机构能否有摇杆，假设有，用作图法求出摇杆的最年夜摆角；（3）以AB杆为自动件时，该机构有无急回特征？假设有，用作图法求出其极位夹角，并盘算行程速率变更系数K；（4）以AB杆为自动件，断定机构的跟；maxmin（5）机构在什么状况下有逝世点，说出逝世点位置。解：llmaxlABlBClCD80mm90mm（1）minl别的二杆之跟ADlminlmax别的二杆之跟，且连架杆l为l。即ABmin该机构为曲柄摇杆机构。有曲柄，即AB杆为曲柄。（2）该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。摇杆最年夜摆角30，故90。（3）有急回特征，且K(180)(180)(18030)(18030)1.4。（4）ABCD跟或发作在曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置maxminABCD，由图得ABCD位置处发作在或minmax3060故量得：minmax（5）以CD杆为自动件时，该机构有两个逝世点位置跟DCBADCBA，如今1122都有90，0。解：显然，此题有无量多个解，搭钮A详细位置确实定还需求给定别的附件前提。留意：搭钮A不克不及选在劣弧段上。解：例8图示凸轮机构，请求:（1）写出该凸轮机构的称号；r（2）作出并说明基圆0；（3）作出滚子在处与凸外表线打仗时的压力角60后，从动件发作的位移A；（4）作出凸轮按偏向转过s；B（5）作出凸轮与滚子从A处打仗四处打仗时，凸轮转过的角度。解：（1...
