第42卷第02期2023年02月煤炭技术CoalTechnologyVol.42No.02Feb.2023doi:10.13301/j.cnki.ct.2023.02.0440前言采煤机承担着煤矿的开采工作，因开采工作面环境复杂、情况多变，设备易多发故障。牵引部是采煤机的行走执行机构，负责采煤机整体行走移动，在运行过程中，受外在载荷冲击，极易引发内部轮齿断裂磨损。所以采煤机牵引机构的正常运行是煤矿企业正常生产的必要保障。随着近些年计算机及软件技术的快速发展，各类仿真软件在科研机构和机械制造和使用企业得以广泛应用。针对正在使用中的关键设备进行建模及动力学分析，能够从整体出发，全面评估和分析，找到问题根源，提出优化改进方案。利用Adams软件，对采煤机建立虚拟机动力学模型，并对牵引机构进行仿真动力学分析，得出采煤机动力学分析结果。依据牵引机构各部件的动力学分析，并采用遗传算法选取最优参数，提出行走轮及销排参数的优化方案，为采煤机部件的优化提供了理论支持。1采煤机组成结构采煤机是煤炭企业综采生产系统的主要设备，以双滚筒采煤机为例，主要部件包括左右切割滚筒、左右摇臂、左右牵引部和电气箱。其结构图如图1所示。按功能可分为截割部、牵引部、电气系统及辅助系统。其中牵引部由传动装置和牵引机构组成，负责采煤机的往复行进移动，牵引结构以齿轮-销排型为主。*河南省教育科学“十四五”规划2021年度课题（2021YB0742）基于Adams的采煤机牵引机构动力学分析及结构优化*刘青宜1，张志峰2，王宁3（1.许昌职业技术学院，河南许昌461000；2.郑州轻工业大学，郑州450002；3.河南钜控消防技术有限公司，河南许昌461000）摘要：采煤机的牵引部作为采煤机的执行机构，在往复牵引采煤机行走的过程中，载荷波动剧烈，轮齿负载过大，易造成轮齿断裂缺口，设备损坏。针对其牵引机构受力复杂情况，用Adams及相关软件，对采煤机建立虚拟机模型，依据模型对其牵引机构进行了动力学分析，针对行走轮与销排受力分析，采用遗传算法迭代选取最优参数，并以此参数更改原模型进行动力学分析。仿真实验证明，与原模型相比，优化后行走轮齿根部应力减小了15%，轮表面接触应力减小了12.5%，应力的降低减轻了行走轮与销排的磨损，确保了采煤机的安全作业。关键词：采煤机；Adams；遗传算法；动力学中图分类号：TD421文献标志码：A文章编号：1008－8725（2023）02－187－03DynamicAnalysisandStructuralOptimizationofShearerTractionMechanismBasedonAdamsLIUQingyi1，ZHANGZhifeng2，WAN...
