收稿日期：２０２２０１０９基金项目：中国铁路设计集团有限公司科技开发计划重点课题（２０２１Ａ２４０５０５）。作者简介：刘亚非（１９７１—），男，２００２年毕业于北方交通大学交通土建专业，工学学士，工程师，Ｅ⁃ｍａｉｌ：５３４６９４２２７＠ｑｑ．ｃｏｍ。文章编号：１６７２７４７９（２０２３）０１００４２０５基于ＡＰＭ的开源测绘无人机组装流程探讨刘亚非（中国铁路设计集团有限公司，天津３００３０８）摘要：随着测绘科技设备的快速发展，无人机在测绘领域的应用越来越广泛，并取得了一定的成绩。无人机测绘的优势在于可以快速、高效地获取常规测绘手段难以获取的地理信息数据。从现场的使用经验来看，由于飞手对飞机不熟悉，经常会出现不确定的飞行事故，不但影响现场项目进度，还会引发安全事故。为了降低无人机使用成本，以及更精准地控制无人机，根据实际制作经验，从开源软件Ａｒｄｕｐｉｌｏｔ出发，详细阐述基于ＡＰＭ自制４轴测绘无人机的过程，从开源无人机的硬件组成、无人机固件写入、各部件调试、无人机实测飞行等方面进行介绍。研究表明，自制的多旋翼无人机具有制作成本低、维修方便、续航时间长等优点，可满足铁路测绘行业基本的使用需求。关键词：无人机；多旋翼；ＡＰＭ；飞控固件；校准流程中图分类号：Ｐ２０４；Ｐ２３７文献标识码：ＡＤＯＩ：１０．１９６３０／ｊ．ｃｎｋｉ．ｔｄｋｃ．２０２２０１０９０００２开放科学（资源服务）标识码（ＯＳＩＤ）：ＤｉｓｃｕｓｓｉｏｎｏｎＯｐｅｎＳｏｕｒｃｅＭａｐｐｉｎｇＵＡＶＡｓｓｅｍｂｌｙＰｒｏｃｅｓｓＢａｓｅｏｎＡＰＭＬＩＵＹａｆｅｉ（ＣｈｉｎａＲａｉｌｗａｙＤｅｓｉｇｎＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ，Ｔｉａｎｊｉｎ３００３０８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｗｉｔｈｔｈｅｒａｐｉｄｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔｏｆｓｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄｍａｐｐｉｎｇｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，ＵＡＶｓａｒｅｍｏｒｅａｎｄｍｏｒｅｗｉｄｅｌｙｕｓｅｄｉｎｔｈｅｆｉｅｌｄｏｆｓｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄｍａｐｐｉｎｇ，ａｎｄｈａｖｅｍａｄｅｃｅｒｔａｉｎａｃｈｉｅｖｅｍｅｎｔｓ．ＴｈｅａｄｖａｎｔａｇｅｏｆＵＡＶｓｕｒｖｅｙｉｎｇａｎｄｍａｐｐｉｎｇｉｓｔｈａｔｉｔｃａｎｑｕｉｃｋｌｙａｎｄｅｆｆｉｃｉｅｎｔｌｙｏｂｔａｉｎｇｅｏｇｒａｐｈｉｃｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎｄａｔａｔｈａｔｉｓｄｉｆｆｉ...
