295中国矫形外科杂志OrthopedicJournalofChinaVol.31,No.4Feb.2023第31卷第4期2023年2月·临床论著·机器人辅助经皮空心钉固定股骨颈骨折△陈金雄1，2，周观明2*，陈希聪2，肖可明2，余海波2，张念军2（1.广州中医药大学，广东广州510006；2.佛山市中医院关节科，广东佛山528000）摘要：［目的］评价机器人辅助经皮空心钉固定股骨颈骨折的临床疗效。［方法］回顾性分析2017年11月—2019年5月经皮空心钉固定股骨颈骨折68例患者的临床资料。根据术前医患沟通结果，32例采用机器人辅助置钉，36例徒手置钉。比较两组围手术期、随访和影像资料。［结果］机器人组手术时间、术中透视次数、导针定位次数、下地行走时间显著优于徒手组（P<0.05）。随访（31.4±6.8）个月，机器人组骨不连1例，股骨头坏死3例；徒手组骨不连2例，股骨头坏死5例。机器人组恢复完全负重活动时间显著早于徒手组（P<0.05）。随时间推移，两组的Harris评分、髋伸-屈、内-外旋ROM均显著增加（P<0.05）；术后1、3个月机器人组的Harris评分、ROMs均显著优于徒手组（P<0.05），但末次随访时两组间差异无统计学意义（P>0.05）。影像方面，两组术后Garden指数差异无统计学意义（P>0.05）。机器人组空心钉平行度、分散度均显著优于徒手组（P<0.05）。相应时点两组间在颈干角、Tonnis髋退变分级的差异均无统计学意义（P>0.05）。［结论］机器人辅助经皮空心钉固定股骨颈骨折可缩短手术时间，提高置钉精度，有利于髋关节功能的早期恢复。关键词：股骨颈骨折，空心钉，机器人，内固定中图分类号：R683.42文献标志码：A文章编号：1005-8478（2023）04-0295-05Robot-assistedpercutaneouscannulatedscrewfixationoffemoralneckfracture//CHENJin-xiong1,2,ZHOUGuan-ming2,CHENXi-cong2,XIAOKe-ming2,YUHai-bo2,ZHANGNian-jun2.1.GuangzhouUniversityofTraditionalChineseMedicine,Foshan528000,China;2.DepartmentofJointSurgery,FoshanHospitalofTraditionalChineseMedicine,Foshan528000,ChinaAbstract:[Objective]Toevaluatetheclinicalefficacyofrobot-assistedpercutaneouscannulatedscrewfixationoffemoralneckfrac⁃tures.[Methods]Aretrospectivestudywasdoneon68patientswhoreceivedpercutaneouscannulatedscrewfixationoffemoralneckfrac⁃turesfromNovember2017toMay2019.Accordingtopreoperativedoctor-patientcommunication,32patientsreceivedrobot-assistedscrewplacement,while...
