开题报告1、数控铣床简介1.1数控铣床的组成数控铣床一般由数控系统(CNC)、伺服驱动系统、机械部件等几大局部组成。〔1〕数控系统数控系统是机床运动控制的中心，通常数控铣床都配有高性能、高精度、集成软件的微机数控系统，具有直线插补、圆弧插补、刀具补偿、系统故障自诊断等功能，能完成绝大多数的根本铣削以及镗削、钻削、攻螺纹等循环加工。〔2〕伺服驱动系统伺服驱动系统由伺服驱动电路和伺服驱动装置组成，并与机床的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。伺服系统有开环、闭环和半闭环之分。在半闭环和闭环伺服系统中还需位置检测装置。[1]〔3〕机械部件机械部件包括：主运动部件，进给运动部件如工作台、拖板、床身等支撑部件，此外，还应该有冷却、润滑、排屑、转位和夹紧等辅助装置。1.2数控铣床的结构数控铣床的结构如图1.1，数控铣床进给传动装置由X、Y、Z轴组成，本课题只设计Z轴进给传动装置。图1.1立式数控铣床的结构1.3数控铣床的用途和工艺特点铣床是用铣刀进行切削加的机床，在铣床上，用不同铣刀可以对平面、斜面、沟槽、台阶、T形槽、燕尾槽等外表进行加工，另外配上分度头或回转台还可以加工齿轮、螺旋面、花键轴、凸轮等各种成型外表。故铣床的万能性强，应用范围很广。铣床的工艺特点如下：(1)铣床的主轴带动铣刀作旋转主运动；(2)铣刀是多齿、多刃连续进行切削；(3)多数铣床由工作台带开工件作直线进给运动；(4)铣刀在切削时，每个刀齿的切削过程是断续的，同时参加切削的齿数是变化的，每个刀齿的切削厚度也是变化的，因此容易引起机床振动；(5)铣削时，铣刀同时参加切削的齿数较多，便于采用较大的铣削速度和进给给量，因而生产效率高。2、数控铣床进给传动装置设计要求数控铣床伺服进给系统是由伺服驱动电路、伺服驱动装置、机械传动机构及执行部件组成。2.1伺服系统机械传动结构设计特点为确定伺服系统的定位精度和工作稳定性，在机构传动结构设计上都要求无间隙、低摩擦、高刚度、高谐振以及适宜的阻尼比。为了到达这些要求，机械传动结构的设计中应尽量采用低摩擦传动副如滚动导轨、静压导轨、贴塑导轨、滚珠丝杠等，以减小摩擦力；通过选区用最正确降速比来降低惯量；采用预紧的方法提高传动刚度；用消隙的方法减小反向死区误差等，其中最重要的是提高传动刚度和降低惯量。2.2伺服系统对伺服电机的要求〔1〕从最低速到最高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳...
