第４４卷第１期２０２３年１月兵工学报ＡＣＴＡＡＲＭＡＭＥＮＴＡＲＩＩＶｏｌ．４４Ｎｏ．１Ｊａｎ．２０２３ＤＯＩ：１０．１２３８２／ｂｇｘｂ．２０２２．０７６４高速电驱动履带车辆操纵特性分析袁艺１，２，盖江涛１，２，周广明１，２，高秀才３，李训明１，２，马长军１，２（１．中国北方车辆研究所，北京１０００７２；２．车辆传动重点实验室，北京１０００７２；３．陆军装备部驻北京地区第六军事代表室，北京１０００７２）摘要：为了奠定高速电驱动履带车辆的操纵稳定性评价及控制的基础，进行了高速电驱动履带车辆开环操纵特性分析及高速电驱动履带车辆横摆运动响应试验，并在此基础上完成了基于人－车－路闭环系统的电驱动履带车辆操纵特性分析。研究结果表明：车速越高，横摆角速度稳定值越小；路面条件越好，车辆横摆角速度响应越快；当考虑电驱动车辆的动态响应特性后，保证闭环系统稳定的驾驶员预瞄时间需要增大，驾驶员最短反应滞后时间缩短；驱动电机响应速度越快，使系统稳定的最小预瞄时间越大。关键词：电驱动履带车辆；高速履带车辆；操纵特性；横摆运动；人－车－路闭环系统中图分类号：ＴＪ８１１文献标志码：Ａ文章编号：１０００⁃１０９３（２０２３）０１⁃０２０３⁃１１收稿日期：２０２２⁃０９⁃１５基金项目：科工局基础产品创新科研项目ＡｎａｌｙｓｉｓｏｆＨｉｇｈ⁃ＳｐｅｅｄＥｌｅｃｔｒｉｃＴｒａｃｋｅｄＶｅｈｉｃｌｅ'ｓＨａｎｄｌｉｎｇＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓＹＵＡＮＹｉ１，２，ＧＡＩＪｉａｎｇｔａｏ１，２，ＺＨＯＵＧｕａｎｇｍｉｎｇ１，２，ＧＡＯＸｉｕｃａｉ３，ＬＩＸｕｎｍｉｎｇ１，２，ＭＡＣｈａｎｇｊｕｎ１，２（１．ＣｈｉｎａＮｏｒｔｈＶｅｈｉｃｌｅＲｅｓｅａｒｃｈＩｎｓｔｉｔｕｔｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ；２．ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｎＶｅｈｉｃｌｅＴｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎＬａｂｏｒａｔｏｒｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ；３．ＴｈｅＳｉｘｔｈＭｉｌｉｔａｒｙＲｅｐｒｅｓｅｎｔａｔｉｖｅＯｆｆｉｃｅｉｎＢｅｉｊｉｎｇｏｆｔｈｅＡｒｍｙＥｑｕｉｐｍｅｎｔＤｅｐａｒｔｍｅｎｔ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００７２，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｌａｙｔｈｅｆｏｕｎｄａｔｉｏｎｆｏｒｔｈｅｅｖａｌｕａｔｉｏｎａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｈｉｇｈ⁃ｓｐｅｅｄｅｌ...
