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第３６卷第１期２０２３年１月传感技术学报ＣＨＩＮＥＳＥＪＯＵＲＮＡＬＯＦＳＥＮＳＯＲＳＡＮＤＡＣＴＵＡＴＯＲＳＶｏｌ.３６Ｎｏ.１Ｊａｎ．２０２３项目来源：国家自然科学基金项目（６１８７１１２５）收稿日期：２０２２－０２－２７修改日期：２０２２－０５－１０ＨｉｇｈＶｏｌｔａｇｅＤｒｉｖｅｎＴｈｒｅｅ⁃ＡｎｔｉｎｏｄｅＭｕｌｔｉ⁃ｒｉｎｇＤｉｓｃＲｅｓｏｎａｎｔＧｙｒｏｓｃｏｐｅ∗ＸＩＡＤｕｎｚｈｕ∗，ＹＡＯＭｏｈａｎ，ＤＵＳｅｎ（ＳｃｈｏｏｌｏｆＩｎｓｔｒｕｍｅｎｔＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＳｏｕｔｈｅａｓｔＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ＮａｎｊｉｎｇＪｉａｎｇｓｕ２１００９６，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｍｕｌｔｉ⁃ｒｉｎｇｄｉｓｋｒｅｓｏｎａｎｔｇｙｒｏｓｃｏｐｅ（ＤＲＧ）ｗｉｔｈａｈｉｇｈ⁃ｖｏｌｔａｇｅｄｒｉｖｉｎｇｃｉｒｃｕｉｔｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄａｎｄｓｔｕｄｉｅｄ．ＴｈｅｇｙｒｏｓｃｏｐｅｈａｓａＭＥＭＳｎｅｓｔｅｄｒｉｎｇｓｔｒｕｃｔｕｒｅａｎｄｗｏｒｋｓｉｎｔｈｒｅｅａｎｔｉｎｏｄｅｓ（ｎ＝３）ｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｓ，ｗｉｔｈｓｍａｌｌｅｒｆｒｅｑｕｅｎｃｙｓｐｌｉｔｔｉｎｇｂｅｔｗｅｅｎｔｈｅｄｒｉｖｅｍｏｄｅａｎｄｔｈｅｓｅｎｓｅｍｏｄｅ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｄｒｉｖｅｎｂｙｔｈｅｄｏｕｂｌｅｃｌｏｓｅｄ⁃ｌｏｏｐｍｅａｓｕｒｅｍｅｎｔａｎｄｃｏｎｔｒｏｌｃｉｒｃｕｉｔ，ｗｉｔｈｓｉｍｐｌｅｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｇｏｏｄｓｔａｂｉｌｉｔｙａｎｄｌａｒｇｅｂａｎｄｗｉｄｔｈ．Ｔｈｅｈｉｇｈ⁃ｖｏｌｔａｇｅｄｉｒｅｃｔｃｕｒｒｅｎｔｆｏｒｔｈｅｓｔｉｆｆｎｅｓｓｔｕｎｉｎｇａｎｄｔｈｅｑｕａｄｒａｔｕｒｅｅｒｒｏｒｃｏｒｒｅｃｔｉｏｎｉｓｐｒｏｖｉｄｅｄｂｙａｍｉｎｉａｔｕｒｉｚｅｄｂｏｏｓｔｃｈｏｐｐｅｒ．Ｔｈｅｔｅｓｔｒｅｓｕｌｔｓｈｏｗｓｔｈａｔｔｈｅｃｌｏｓｅｄ⁃ｌｏｏｐｂｏｏｓｔｃｈｏｐｐｅｒｈａｓｈｉｇｈｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｌｉｔｔｌｅｉｎｆｌｕｅｎｃｅｏｎｔｈｅｂｉａｓｉｎｓｔａｂｉｌｉｔｙｏｆｔｈｅｇｙｒｏｓｃｏｐｅ．Ｔｈｅｇｙｒｏｓｃｏｐｅｈａｓａｈｉｇｈｑｕａｌｉｔｙｆａｃｔｏｒ（Ｑ＝３６５０３），ａｌｏｗｎｏｎｌｉｎｅａｒｉｔｙ（３１４×１０－６），ａｌｏｗａｎｇｌｅｒａｎｄｏｍｗａｌｋ（０．１６６４...