第44卷第4期包装工程2023年2月PACKAGINGENGINEERING393收稿日期：2022–10–30基金项目：四川省哲学社会科学重点研究基地——现代设计与文化研究中心项目（MD22E024）；四川省哲学社会科学重点研究基地现代设计与文化研究中心项目（MD22E032）作者简介：陆宁（1984—），女，博士，讲师，主要研究方向为人机工程及工业产品设计。通信作者：李娟（1985—），女，博士，讲师，主要研究方向为信息交互及人机工程。工业协作机器人研究热点及可视化分析陆宁1，李娟1，金林轶2（1.西华大学美术与设计学院，成都610039；2.拉夫堡大学设计与创意艺术学院，拉夫堡LE11ETU）摘要：目的从学术文献的角度梳理、分析和归纳国内外工业协作机器人从1996年至2022年的研究发展历程、热点演化及研究趋势，为研究和创新提供参考。方法采用CiteSpace软件，分别选取国际WebofScience核心合集数据库和中国知网CNKI数据库的文献样本，对协作机器人的发文量时空分布、关键词共现、聚类和时间线等多类知识图谱进行可视化分析，并从协作机器人的前沿技术、人-机-环交互、智能应用三个方面进行归纳阐述。结论发文量及关键词聚类时间线表明，国际、国内对协作机器人的研究历程均经历了萌芽期、探索期、快速发展期三个阶段；关键词共现和聚类分析表明，国际协作机器人的研究从聚焦技术转向关注人因方面，国内研究目前还处在技术创新阶段，而可靠的安全标准、直观的交互界面、人本的职业健康（人体工程学和人为因素）、共享的空间设计等也是未来值得关注的热点议题。关键词：协作机器人；CiteSpace；研究热点；可视化分析中图分类号：TB472文献标识码：A文章编号：1001-3563(2023)04-0393-13DOI：10.19554/j.cnki.1001-3563.2023.04.050ResearchHotspotsandVisualAnalysisofIndustrialCollaborativeRobotLUNing1,LIJuan1,JINLin-yi2(1.SchoolofArtandDesign,XihuaUniversity,Chengdu610039,China;2.DesignSchool,LoughboroughUniversity,LoughboroughLE113TU,UK)ABSTRACT:Theworkaimstocomb,analyzeandsummarizetheresearchanddevelopmenthistory,hotspotevolutionandresearchtrendsofindustrialcollaborativerobotsathomeandabroadfrom1996to2022basedontheperspectiveofacademicliterature,soastoprovidereferenceforresearchandinnovation.CiteSpacesoftwarewasusedtoselectlitera-turesamplesfromtheWebofSciencecorecollectiondatabaseandtheCNKIdatabaseandvisualizethemult...
