第48卷第1期2023年2月Vol.48No.1Feb.2023测绘地理信息JournalofGeomatics高精地图OpenDRIVE数据格式转换研究马英才1徐之俊2刘子雯1周剑3王昊1李连营11武汉大学资源与环境科学学院，湖北武汉，4300792湖北省测绘成果档案馆，湖北武汉，4300743武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室，湖北武汉，430079OpenDRIVEDataFormatConversionofHigh-DefinitionMapMAYingcai1XUZhijun2LIUZiwen1ZHOUJian3WANGHao1LILianying11SchoolofResourcesandEnvironmentalSciences，WuhanUniversity，Wuhan430079，China2HubeiArchivesofSurveyingandMappingProduction，Wuhan430074，China3StateKeyLaboratoryofInformationEngineeringinSurveying，MappingandRemoteSensing，WuhanUniversity，Wuhan430079，China摘要：OpenDRIVE格式是高精地图数据的存储格式标准，但从原始数据采集到OpenDRIVE高精地图生成的过程涉及环节多、过程复杂，构建难度大。为此，设计了从shp数据到OpenDRIVE格式的高精地图构建方案，重点解决了轨迹坐标计算、曲线拟合、节点属性值计算、仿真验证等关键问题，并通过真实数据的转换验证了方案的可行性，有效提高了OpenDRIVE高精地图生成的自动化程度。关键词：高精地图；OpenDRIVE；格式转换；应用仿真中图分类号：P208文献标志码：AAbstract：OpenDRIVEformatisthestorageformatstandardofhigh-definitionmapdata.However，itisaverycomplexprocessfromoriginaldataacquisitiontothegenerationofOpenDRIVEhigh-definitionmap，whichinvolvesmanylinks.Anditisdifficulttobeconstructed.Therefore，wede⁃signahigh-definitionmapconstructionschemefromshpfor⁃mattoOpenDRIVEformat，focusingonsolvingthekeyprob⁃lemssuchastrajectorycoordinatecalculation，curvefitting，nodeattributevaluecalculation，simulationverificationandsoon.Thefeasibilityofthemethodisverifiedbyconvertingrealdata，andtheautomationdegreeofOpenDRIVEhigh-defini⁃tionmapgenerationiseffectivelyimprovedbytheproposedscheme.Keywords：high-definitionmap；OpenDRIVE；formatcon⁃version；applicationsimulation高精地图包含准确的几何坐标信息、道路形状以及每个车道的坡度、曲率、航向、高程等信息，可以提升静态地物语义识别的优势和感知算法的效率，提供环境的详细信息［1］。目前，高精地图采集方式主要有专业测绘模式和众包采集模式两种。在...
