2023年第36卷第1期ElectronicSci.＆Tech./Jan.15，2023https://journa-.xidian.edu.cn收稿日期:2022-07-08基金项目:国家自然科学基金(61973219)NationalNaturalScienceFoundationofChina(61973219)作者简介:王平(1997－)，女，硕士研究生。研究方向:非线性系统、系统鲁棒预测控制等方面。赵敏(1979－)，女，博士，讲师。研究方向:最优化控制、非线性系统、系统鲁棒预测控制等。改进的扰动LPV系统输出反馈预测控制王平，赵敏(上海理工大学光电信息与计算机工程学院，上海200093)摘要针对一类带有有界状态干扰的多胞描述LPV系统，文中提出了一种鲁棒预测控制改进方法，并设计了保证系统渐近稳定的输出反馈控制器。为抵消有界状态干扰，该控制器考虑无扰动LPV系统，基于离线状态观测器，采用线性矩阵不等式求解预测控制无穷时域最小－最大优化问题。随后利用离线状态观测器获得扰动LPV系统与无扰动LPV系统状态的估计值之差，以确定保性能的反馈增益，从而得到使扰动LPV系统渐近稳定的最优偏移量，并将其与无扰动系统控制律组合作为最优控制律施加于实际系统。实验结果表明，运用改进的鲁棒预测控制方法能获得较好地控制性能，同时提高了系统的稳定性和解决优化问题的效率，仿真试验也验证了该算法的有效性。关键词LPV系统;有界干扰;输出反馈;LMI;渐近稳定性;MPC;离线方法;鲁棒预测控制中图分类号TP301．6文献标识码A文章编号1007－7820(2023)01－081－07doi:10.16180/j.cnki.issn1007－7820.2023.01.012ImprovedOutputFeedbackPredictiveControlforPerturbedLPVSystemsWANGPing，ZHAOMin(SchoolofOptical－ElectricalandComputerEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China)AbstractAnimprovedrobustpredictivecontrolmethodisproposedforaclassofmulticellulardescriptiveLPVsystemswithboundedstatedisturbances，andanoutputfeedbackcontrollerisdesignedtoensuretheasymptoticsta-bilityofthesystems．Tooffsettheboundedstatedisturbance，thecontrollerconsideredtheundisturbedLPVsystem，andbasedontheoff－linestateobserver，thelinearmatrixinequalityisusedtosolvetheminimum－maximumopti-mizationproblemintheinfinitetimedomainofpredictivecontrol．Thentheoff－linestateobserverisadoptedtoob-tainthedifferencebetweentheestimatedvaluesofthedisturbedLPVsystemandtheundisturbedLPVsystem...
