总第341期1引言地面交通的拥堵会导致航空器地面运行的复杂程度加剧、同时安全性大幅度下降。由此可以看出，在交通量十分大的枢纽机场，能够精确地模拟出航空器的推出轨迹，能够帮助判断正在推出的航空器与其他正在移动或静止的航空器或固定障碍物是否存在冲突，能较好地为机坪区内的冲突解脱提供帮助，也是保证航空器在地面安全运行的第一步，同时能为飞机推出自动化软件开发提供理论支持［1］。本文从运行方面，通过对飞机推出运动的行为特征进行分析，使用Matlab对飞机机位推出轨迹进行运动学仿真，运动学方法所得到的轨迹可以帮助机场管制人员掌握航空器推出轨迹，更好地解决机坪推出运行冲突［2］，减少推出事故发生的概率，提∗收稿日期：2022年5月16日，修回日期：2022年6月18日基金项目：四川省科技计划项目“通用航空在山地火灾抢险中的关键技术研究”（编号：2021YFS0319）；国家重点研发计划“空中交通管理信息标准技术研究与应用验证”（编号：2021YFF0603904）；2022年度中央高校基本科研业务费专项资金项目-面上项目（编号：J2022-102）资助。作者简介：曾琛，男，硕士，工程师，研究方向：终端区容量优化。左青海，男，硕士，讲师，研究方向：终端区容量优化。飞机停机位推出轨迹仿真研究∗曾琛1左青海2（1.中国民航飞行学院新津分院新津611431）（2.中国民航飞行学院空中交通管理学院广汉618307）摘要论文根据非完整运动学约束方程和链式模型得到航空器推出运动的求解模型。首先对非完整运动约束数学逻辑进行主要研究，考虑了航空器运行的多个参数，通过非完整运动约束建立了航空器的运动学约束方程。最后将其约束方程转化为链式模型，并使用Matlab对模型进行仿真，构建出可输入参数的航空器推出轨迹模型。论文提出的航空器推出轨迹模型，能根据航空器相关参数真实地模拟其推出运行轨迹，为机坪区内冲突解脱、飞机推出自动化软件开发提供理论支持。关键词非完整约束；链式模型；推出运动；运动学模型中图分类号V211.7DOI：10.3969/j.issn.1672-9730.2022.11.019SimulationResearchonPushingTrajectoryofAircraftStandZENGChen1ZUOQinghai2（1.CivilAviationFlightUniversityofChinaXinjinCollege，Xinjin611431）（2.CollegeofAirTrafficManagement，CivilAviationFlightUniversityofChina，Guanghan618307）AbstractBasedonthenonholonomickinematicconstraintequationandchainmodel，thesolutionmodelofaircraftpushmo⁃tionisobt...
