引用格式：叶金鑫，谢丽蓉，王宏伟．非均匀采样系统的无模型自适应准滑模控制［Ｊ］．电光与控制，２０２３，３０（１）：３５⁃４１．ＹＥＪＸ，ＸＩＥＬＲ，ＷＡＮＧＨＷ．Ｍｏｄｅｌ⁃ｆｒｅｅａｄａｐｔｉｖｅｑｕａｓｉ⁃ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌｆｏｒｎｏｎ⁃ｕｎｉｆｏｒｍｌｙｓａｍｐｌｅｄｓｙｓｔｅｍｓ［Ｊ］．ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓＯｐｔｉｃｓ＆Ｃｏｎｔｒｏｌ,２０２３,３０（１）：３５⁃４１．非均匀采样系统的无模型自适应准滑模控制叶金鑫１，谢丽蓉１，王宏伟２（１．新疆大学，乌鲁木齐８３００００；２．大连理工大学，辽宁大连１１６０００）摘要：针对非均匀采样非线性系统存在外界扰动造成难以控制的问题，利用数据驱动策略，提出了无模型自适应准滑模控制算法。首先，将系统动态线性化过程中的伪雅可比矩阵参数估计误差视为一种外界扰动；其次，利用滑模控制的方法对该动态线性化模型进行控制器设计。该算法特点是：结合了滑模控制固有的特性来减小外界扰动对系统控制作用的影响，有效地提高了控制效果。最后，对该控制算法的稳定性也进行了分析，通过一个非均匀采样非线性系统的仿真实验验证了所提算法的有效性。关键词：滑模控制；数据驱动策略；稳定性；参数估计；非均匀采样中图分类号：ＴＰ２７３文献标志码：Ａｄｏｉ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１６７１－６３７Ｘ．２０２３．０１．００６Ｍｏｄｅｌ⁃ＦｒｅｅＡｄａｐｔｉｖｅＱｕａｓｉ⁃ＳｌｉｄｉｎｇＭｏｄｅＣｏｎｔｒｏｌｆｏｒＮｏｎ⁃ｕｎｉｆｏｒｍｌｙＳａｍｐｌｅｄＳｙｓｔｅｍｓＹＥＪｉｎｘｉｎ１，ＸＩＥＬｉｒｏｎｇ１，ＷＡＮＧＨｏｎｇｗｅｉ２（１．ＸｉｎｊｉａｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ,Ｕｒｕｍｑｉ８３００００,Ｃｈｉｎａ；２．ＤａｌｉａｎＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ,Ｄａｌｉａｎ１１６０００,Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ａｉｍｉｎｇａｔｔｈｅｐｒｏｂｌｅｍｔｈａｔｔｈｅｎｏｎ⁃ｌｉｎｅａｒｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈｎｏｎ⁃ｕｎｉｆｏｒｍｓａｍｐｌｉｎｇｉｓｄｉｆｆｉｃｕｌｔｔｏｃｏｎｔｒｏｌｄｕｅｔｏｅｘｔｅｒｎａｌｄｉｓｔｕｒｂａｎｃｅ,ａｍｏｄｅｌ⁃ｆｒｅｅａｄａｐｔｉｖｅｑｕａｓｉ⁃ｓｌｉｄｉｎｇｍｏｄｅｃｏｎｔｒｏｌａｌｇｏｒｉｔｈｍｉｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂｙｕｓｉｎｇｄａｔａ⁃ｄｒｉｖｅｎｓｔｒａｔｅｇｙ．Ｆｉｒｓｔｌｙ,ｔｈｅｐａｒａｍｅｔ...
