精密制造与自动化2022年第4期58定子铁芯压装工序的自动化实现*巩方彬1霍宪洋2（1.德州恒力电机有限责任公司山东德州253005；2.山东科耀视觉科技有限公司济南250101）摘要目前国内电机制造行业中，定子铁芯压入机座这一工序普遍采用人工操作的方式，这种生产方式不仅生产效率低，也伴随着工人劳动强度大和存在安全隐患的弊端。介绍一种用于H160～280电机定子铁芯的可视化智能自动压装设备,该设备可以实现定子铁芯压装全工序的自动化完成，极大地提高生产效率。关键词定子铁芯机座压装自动化1引言电机是一种被广泛使用的将电能与机械能进行转换的设备，而定子铁芯是组成电机的重要部件，其主要作用是组成电机主磁路的一部分，其上绕有定子绕组，用来形成发电机的电路[1]。在生产中，定子铁芯是通过对定子冲片进行堆叠固定后，再将其对准机座进行压装工艺所获得的。压装过程的速度和精确度将会在很大程度上决定工厂的生产效率和所生产的定子铁芯的质量。目前电机制造过程中，压装工艺主要采取人工操作的方式，这种生产方式不仅造成工厂的产出效率低下，也无法保证定子铁芯的质量需求，更因为车间的复杂环境对工人的生命安全带来不小的隐患。近年来，随着科学技术水平的长足发展，自动化生产逐渐成为一种趋势[2]。本文主要介绍一种用于定子铁芯压装工艺的自动化设备，其不仅可以将工人从繁杂的车间环境中解放出来，也可以提高生产效率，保证产品质量，从而极大地改善当前工厂的定子铁芯压装过程。2定子铁芯压装工艺现状2.1定子铁芯压装过程现状电机定子铁芯主要包括硅钢片、绕组、压圈和通风板槽等部件，在生产过程中首先需要将各部件固定紧固，然后将组装好的定子铁芯固定在机座上。当前针对该过程，工厂中主要采取人工压装的方式，工人首先需要将定子铁芯的中心对准机座的中心并将定子铁芯放置于机座之上，然后通过压装胎具，*山东省重点研发计划编号：2020JMRH0202利用压力机将定子铁芯压入机座中，从而完成生产过程。2.2定子铁芯人工压装方式的弊端人工作业的方式存在着诸多弊端。首先，人工对准的方式无法保证定子铁芯与机座压装的精准度，机座作为固定和支撑定子铁芯的部件，如果两者不能准确配合则会导致工况下电机振动过大，这不仅会影响电机的工作性能，也会对电机的结构造成损害[3]。其次，人工操作步骤繁多，需要工人密切关注压装过程并做出相应的操作，这就使得整体生产流程效率低下，限制了工厂产能的提升。最后，高强度的工作内容会对工...
