ＩＳＳＮ１００６－７１６７ＣＮ３１－１７０７／ＴＲＥＳＥＡＲＣＨＡＮＤＥＸＰＬＯＲＡＴＩＯＮＩＮＬＡＢＯＲＡＴＯＲＹ第４２卷第８期Ｖｏｌ．４２Ｎｏ．８２０２３年８月Ａｕｇ．２０２３·专题研讨—虚拟仿真技术（１１８）·ＤＯＩ：１０．１９９２７／ｊ．ｃｎｋｉ．ｓｙｙｔ．２０２３．０８．０１６开放平台的自动三维场景生成方法王晓年ａ，ｂ，宋梦譞ａ，丁保青ａ（同济大学ａ．电子与信息工程学院；ｂ．计算机与信息技术国家级实验教学示范中心，上海２０１８０４）摘要：为降低三维场景重建的难度和复杂度，提出基于二维地图构建三维虚拟场景的方法。对地图元素的导入、多边形的三角化、地图已有元素的三维构建渲染以及非地图元素的呈现方法进行了详细阐述。所提方法可自动生成三维虚拟场景，避免人工采集环境的复杂度。基于生成的场景可为定位、导航和路径规划等任务提供测试环境，也可为高年级本科生综合实验设计中的仿真、测试或者无人驾驶汽车相关研究机构提供基础平台。关键词：三维场景重建；开放街道地图；虚拟仿真中图分类号：ＴＵ９８４|１１３文献标志码：Ａ文章编号：１００６－７１６７（２０２３）０８－００７１－０４Ａｕｔｏｍａｔｉｃ３ＤＳｃｅｎｅＧｅｎｅｒａｔｉｏｎＭｅｔｈｏｄｆｏｒＯｐｅｎＰｌａｔｆｏｒｍｓＷＡＮＧＸｉａｏｎｉａｎａ，ｂ，ＳＯＮＧＭｅｎｇｘｕａｎａ，ＤＩＮＧＢａｏｑｉｎｇａ（ａ．ＳｃｈｏｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ；ｂ．ＮａｔｉｏｎａｌＤｅｍｏｎｓｔｒａｔｉｏｎＣｅｎｔｅｒｆｏｒＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＣｏｍｐｕｔｅｒａｎｄＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙＥｄｕｃａｔｉｏｎ（ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ），ＴｏｎｇｊｉＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１８０４，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｏｒｄｅｒｔｏｒｅｄｕｃｅｔｈｅｄｉｆｆｉｃｕｌｔｙａｎｄｃｏｍｐｌｅｘｉｔｙｏｆ３Ｄｓｃｅｎｅｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ，ｔｈｉｓｐａｐｅｒｐｒｏｐｏｓｅｓａｍｅｔｈｏｄｆｏｒｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｎｇ３Ｄｖｉｒｔｕａｌｓｃｅｎｅｓｂａｓｅｄｏｎ２Ｄｍａｐｓ．Ｔｈｅｉｍｐｏｒｔｏｆｍａｐｅｌｅｍｅｎｔｓ，ｔｒｉａｎｇｕｌａｔｉｏｎｏｆｐｏｌｙｇｏｎｓ，３Ｄｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎａｎｄｒｅｎｄｅｒｉｎｇｏｆｅｘｉｓｔｉｎｇｅｌｅｍｅｎ...
