空间站转位机构制动动力学特性研究沈晓鹏，胡雪平，刘艳，刘永强，陈超云，苑会领（上海宇航系统工程研究所，上海２０１１０９）摘要：针对中国空间站组建过程中转位机构的制动动力学问题，将其简化为两自由度弹簧阻尼扭振模型。选取工作载荷更恶劣的核心舱受控工况建立制动过程的动力学方程，通过解析法得到理想状态下关节制动后的动态响应结果。采用龙格－库塔数值计算的方法，进一步研究了关节传动链摩擦和间隙因素对关节动态响应的影响，比较了不同间隙大小下的动态响应结果。将关节的动态响应计算结果与试验结果进行了对比，定位精度的最大误差为８％，证明了制动动力学模型的合理性和结果的正确性。关键词：空间站；转位机构；关节；非线性；动力学中图分类号：Ｖ４２３７文献标识码：Ａ文章编号：１６７４⁃５８２５（２０２３）０５⁃０５９０⁃０７收稿日期：２０２３⁃０１⁃３１；修回日期：２０２３⁃０６⁃１０第一作者：沈晓鹏，男，硕士，高级工程师，研究方向为空间机构。Ｅ⁃ｍａｉｌ：ｃｏｏｌｓｘｐ＠１６３．ｃｏｍＳｔｕｄｙｏｎＢｒａｋｉｎｇＤｙｎａｍｉｃＣｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓｏｆＳｐａｃｅＳｔａｔｉｏｎＴｒａｎｓｆｅｒＭｅｃｈａｎｉｓｍＳＨＥＮＸｉａｏｐｅｎｇ，ＨＵＸｕｅｐｉｎｇ，ＬＩＵＹａｎ，ＬＩＵＹｏｎｇｑｉａｎｇ，ＣＨＥＮＣｈａｏｙｕｎ，ＹＵＡＮＨｕｉｌｉｎｇ（ＡｅｒｏｓｐａｃｅＳｙｓｔｅｍＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＳｈａｎｇｈａｉ，Ｓｈａｎｇｈａｉ２０１１０９，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｏｓｔｕｄｙｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｄｙｎａｍｉｃｓｏｆｔｈｅｔｒａｎｓｆｅｒｍｅｃｈａｎｉｓｍｄｕｒｉｎｇｔｈｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｆｔｈｅＣｈｉｎｅｓｅｓｐａｃｅｓｔａｔｉｏｎ，ａｓｉｍｐｌｉｆｉｅｄｓｐｒｉｎｇａｎｄｄａｍｐｉｎｇｔｏｒｓｉｏｎａｌｖｉｂｒａｔｉｏｎｍｏｄｅｌｗｉｔｈｔｗｏｄｅｇｒｅｅｓｏｆｆｒｅｅｄｏｍｗａｓｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｅｑｕａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｂｒａｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄｕｎｄｅｒｔｈｅｃｏｎｔｒｏｌｌｅｄｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｏｆｔｈｅｃｏｒｅｃａｂｉｎｗｉｔｈｗｏｒｓｅｗｏｒｋｉｎｇｌｏａｄ．Ｔｈｅｄｙｎａｍｉｃｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｊｏｉｎｔｓｕｎ⁃ｄｅｒｉｄｅａｌｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓｗａｓｏｂｔａｉｎｅｄｂｙａｎａｌｙｔｉｃａ...
