空间站转位机构制动动力学特性研究沈晓鹏,胡雪平,刘艳,刘永强,陈超云,苑会领(上海宇航系统工程研究所,上海201109)摘要:针对中国空间站组建过程中转位机构的制动动力学问题,将其简化为两自由度弹簧阻尼扭振模型。选取工作载荷更恶劣的核心舱受控工况建立制动过程的动力学方程,通过解析法得到理想状态下关节制动后的动态响应结果。采用龙格-库塔数值计算的方法,进一步研究了关节传动链摩擦和间隙因素对关节动态响应的影响,比较了不同间隙大小下的动态响应结果。将关节的动态响应计算结果与试验结果进行了对比,定位精度的最大误差为8%,证明了制动动力学模型的合理性和结果的正确性。关键词:空间站;转位机构;关节;非线性;动力学中图分类号:V4237文献标识码:A文章编号:1674⁃5825(2023)05⁃0590⁃07收稿日期:2023⁃01⁃31;修回日期:2023⁃06⁃10第一作者:沈晓鹏,男,硕士,高级工程师,研究方向为空间机构。E⁃mail:coolsxp@163.comStudyonBrakingDynamicCharacteristicsofSpaceStationTransferMechanismSHENXiaopeng,HUXueping,LIUYan,LIUYongqiang,CHENChaoyun,YUANHuiling(AerospaceSystemEngineeringShanghai,Shanghai201109,China)Abstract:TostudythebrakingdynamicsofthetransfermechanismduringtheconstructionoftheChinesespacestation,asimplifiedspringanddampingtorsionalvibrationmodelwithtwodegreesoffreedomwasputforward.Thedynamicequationofthebrakingprocesswasestablishedunderthecontrolledconditionsofthecorecabinwithworseworkingload.Thedynamicresponseofjointsun⁃deridealconditionswasobtainedbyanalytica...