2152023年第9期杨道华：井下作业面综采设备高精度激光跟踪定位系统的应用井下作业面综采设备高精度激光跟踪定位系统的应用杨道华（山西煤炭运销集团锦瑞煤业有限公司，山西吕梁033000）摘要针对锦瑞煤业综采面上采煤机、液压支架、刮板输送机联动运行精度差、协同故障率高的不足，提出了一种新的高精度激光跟踪定位系统。通过统一的绝对坐标系构建保证不同设备位置信息的精确性和唯一性，通过激光跟踪设备提高了在井下定位的可靠性和精度，能够将不同设备之间的位置误差降低78.6%，将井下“三机”协同运行故障降低86.4%。关键词综采设备；高精度定位；激光跟踪；坐标系中图分类号TD63+2文献标识码Bdoi:10.3969/j.issn.1005-2801.2023.09.067ApplicationofHighPrecisionLaserTrackingandPositioningSystemforFullyMechanizedMiningEquipmentinDownholeWorkingFacesYangDaohua(ShanxiCoalTransportationandSalesGroupJinruiCoalIndustryCo.,Ltd.,ShanxiLüliang033000)Abstract:Inviewofthepooroperationaccuracyandhighcooperativefaultrateofshearer,hydraulicsupportandscraperconveyoronthefullymechanizedminingfaceofJinruiCoalIndustry,anewhighprecisionlasertrackingandpositioningsystemisputforward.Byusingaunifiedabsolutecoordinatesystemtoensuretheaccuracyanduniquenessofthepositioninformationofdifferentequipments,thereliabilityandaccuracyofdownholepositioningareimprovedthroughlasertrackingequipment.Thepositionerrorbetweendifferentequipmentscanbereducedby78.6%,andthefaultofdownhole"threemachines"collaborativeoperationcanbereducedby86.4%.Keywords:fullymechanizedminingequipment;highprecisionpositioning;lasertracking;coordinatesystem收稿日期2023-02-17作者简介杨道华（1982—），男，江苏徐州人，2005年毕业于黑龙江科技学院采矿工程专业，本科，高级工程师，从事煤矿安全技术管理工作。杨道华：井下作业面综采设备高精度激光跟踪定位系统的应用锦瑞煤业井下综采面煤层平均厚度为6.2m，煤层的平均倾斜角为4.1°，所使用的采煤方法为长壁综合机械化一次采全高工艺，采煤机为MG900/2210-WD型，液压支架为ZY12000/28/63D型、SGZ1250/3000型。在综采面上已经基本实现了“以综采面自动控制为主、监控中心远程干预为辅”的井下作业面自动化作业模式。目前“三机”之间的位置关系主要是通过编码器或者红外...
