第9期杨伟等:开沟式植苗机构钵体低损接苗机理与试验研究9DOI:10.13733/j.jcam.issn.20955553.2023.09.002杨伟,唐涛,俞高红,等.开沟式植苗机构钵体低损接苗机理与试验研究[J].中国农机化学报,2023,44(9):09-15YangWei,TangTao,YuGaohong,etal.Studyonmechanismandtestoflowdamageseedlinggraftinginpotoftheditchseedlingplantingmechanism[J].JournalofChineseAgriculturalMechanization,2023,44(9):09-15开沟式植苗机构钵体低损接苗机理与试验研究*杨伟1,唐涛1,俞高红1,2,杜成成1,叶秉良1,2(1.浙江理工大学机械与自动控制学院,杭州市,310018;2.浙江省种植装备技术重点实验室,杭州市,310018)摘要:针对导苗管式植苗机构存在因机构高度较大发生钵苗破损严重的问题,建立植苗机构在底部平面碰撞和楔形侧面护钵两种接苗方式下蔬菜钵苗钵体与植苗机构碰撞接触的力学模型,计算得出两种接苗方式下钵体所受到的最大碰撞力分别为29.27N和7.66N。应用离散元软件EDEM进行两种接苗方式下钵体与植苗机构碰撞接触的仿真分析,两种接苗方式的仿真分析与理论计算所得到的钵体最大碰撞力基本一致,验证钵体与机构碰撞接触力学模型的可靠性和分析结果的正确性。开展蔬菜钵苗在两种接苗方式下的跌落碰撞试验,楔形侧面护钵接苗方式的钵体破损率为0.77%,明显低于底部平面碰撞接苗方式的1.69%。研究表明:采用楔形侧面护钵接苗方式,蔬菜钵苗钵体所受到的碰撞力小,有利于降低钵体损伤率、提高钵苗植苗质量,可为开沟式植苗机构的设计提供理论和试验依据。关键词:植苗机构;蔬菜钵苗;碰撞力学;接苗方式中图分类号:S223.9文献标识码:A文章编号:20955553(2023)09000907收稿日期:2022年3月18日修回日期:2022年5月12日*基金项目:国家自然科学基金项目(32171899)第一作者:杨伟,男,1995年生,四川眉山人,硕士研究生;研究方向为农业机械设计。E-mail:1559353109@qq.com通讯作者:叶秉良,男,1972年生,浙江东阳人,博士,教授,博导;研究方向为农业机械设计和机构数值分析等。E-mail:zist_ybl@zstu.edu.cnStudyonmechanismandtestoflowdamageseedlinggraftinginpotoftheditchseedlingplantingmechanismYangWei1,TangTao1,YuGaohong1,2,DuChengcheng1,YeBingliang1,2(1.FacultyofMechanicalEngineeringandAutomation,ZhejiangSci-TechUniversity,Hangzhou,310018,China;2.ZhejiangProvinceKeyLaboratoryofTransplantingEquipmentandTechnology,Hangzhou,310018,China)Abstract:Inviewoftheserious...