目录第１讲专题一自由度计算（１）����������������������������第２讲专题二机构的结构分析（５）��������������������������第３讲专题三运动分析瞬心法（９）��������������������������第４讲专题四运动分析矢量方程图解法（１３）����������������������第５讲专题五运动分析综合法（１６）��������������������������第６讲专题六平面机构分析（１９）���������������������������第７讲专题七效率和自锁（２３）����������������������������第８讲专题八机构平衡与速度波动调节（２６）����������������������第９讲专题九平面连杆机构基本知识（一）（３０）���������������������第１０讲专题十平面连杆机构基本知识（二）（３５）��������������������第１１讲专题十一平面连杆机构设计（３７）�����������������������第１２讲专题十二凸轮结构及其设计（一）（４０）���������������������第１３讲专题十二凸轮结构及其设计（二）（４５）���������������������第１４讲专题十二凸轮结构及其设计（三）（４９）���������������������第１５讲专题十三齿轮机构（５１）���������������������������第１６讲专题十四齿轮加工及变位修正（５７）����������������������第１７讲专题十五轮系及其计算（６２）�������������������������第１８讲专题十六其他常用机构及其方案设计（６６）�������������������第１讲专题一自由度计算一、知识点概要１．复合铰链、局部自由度、虚约束的识别。（１）复合铰链：ｍ个构件，ｍ－１个回转副。（２）局部自由度：●局部不影响机构整体运动的自由度。●凡出现滚子的地方，多为局部自由度。●将滚子与相应构件焊为一体，然后进行计算。（３）虚约束：在机构中起重复约束作用的约束。●机构中平行且相等结构处；●机构中对称重复处；●直角三角形斜边中线结构；●两相同构件在两处接触回转，回转轴线重合处；●两相同构件在两处接触移动，移动...
