掘进机远程智能控制系统设计研究郭军,程云鹏（毕节中城能源有限责任公司，贵州毕节551700）摘要：针对矿并地质条件，对矿井巷道深入研究。提出掘进机智能远程控制方案，并设计掘进机智能远程控制系统。实现自动化巷道掘进作业，改善工作环境，减少矿井事故，实现少人则安及高效快掘的目的，提高矿井掘进作业的安全性、高效性、可靠性。关键词：掘进机；远程智能控制；优化设计中图分类号：F406.3;TD632.2文献标识码：B文章编号：1008-0155(2023)12-0010-03双纹线网线本安线掘进机远程智能控制系统基于智能感知对矿井掘进作业远程集中控制。采用智能化控制技术及自动化机械装备，满足了矿井掘进需求,减轻了工作人员劳动强度。该技术对提升煤炭采掘设备的技术水平、提高综掘效率、降低掘进断面危险因素等具有重大意义[1-6]1设计方案掘进机远程智能控制系统基于以太环网进行设计，由导航系统、中央控制单元、远程视频监控、智能掘进机、远程遥控装置、通信基站及监控设备组成，如图1所示。环网交换机网络平台中央控制单元水馨装置地面井下环网交换机50m80m图1系统设计架构1.1掘进机远程智能控制系统优化设计低掘进断面危险因素等具有重大意义。掘进机远程智掘进机远程智能控制系统涉及四项关键技术，分能控制系统在施工时主要完成以下工作：别是基于惯性导航系统的自动截割技术、远程可视化①远程智能截割；②掘进机本体完全遥控；③远程技术、数据存储与交换系统、截割轨迹监控与截割断面可视化；④采掘数据自动存储并上传地面客户端；③客边界控制系统。对控制系统进行具体规划设计后，完户端截割轨迹与机身各项参数实时监控。成了系统设备的设计研发、软件调试、系统整合及相关左截割监视地面试验。完成样机生产后，开展井下工业试验，计算控制系统精度。掘进机远程智能控制系统的井下远程视频监视、并下远程数据监控等系统如图2所示。系统融合无线、光纤通信、视频处理、工业以太网等技术，实时监测井下掘进机运行情况，可以安全、少人、高效地提供实时图像和数据信息，减轻了工作人员劳动强度。该技术对提升煤炭采掘设备的技术水平、提高综掘效率、降1030m可移动范丽1000m图2掘进机远程智能型掘进机惯性导航系统：使用高精度陀螺仪和加速度计，自主获取掘进机车身姿态方位信息，结合智能掘进机传整机监视右截割监视中继站二运监视一运监视感器网络实时作业数据，采用模型计算，实时精确传输截割参数。完成对机身位置、截割头位姿的测量和计算，与...
