河北工业大学20i2年攻读硕士学位研究生入学考试试题[A]卷科目名称机械原理(I)科目代码″2共3页适用专业、领域机械工程注:所有试题答案一律写在答题纸上,答案写在试卷、草稿纸上一律无效。一、问答题(共30分,每题6分)1.什么是刚性转子的静平衡?什么是刚性转子的动平衡?各至少需要几个平衡平面进行平衡?2.既然虚约束对于机构的运动实际上不起约束作用,那么实际机械中为什么又常常存在虚约束?3.何谓速度瞬心?相对瞬心与绝对瞬心有何异同点?4,什么是机械的工作循环图?工作循环图在机械系统设计中有什么作用?5.采用当量摩擦系数茄和当量摩擦角%的意义何在?当量摩擦系数茄与实际摩擦系数不同,是因为两物体接触面几何形状改变,从而引起摩擦系数改变的结果,对吗?为什么?二、计算分析题(共%分)1.(‘分)女口图1所示的平面机构,已知:Bα0刀焰F,且R△仞卜GF,试计算此机构的自由度。若存在复合铰链、局部自由度及虚约束,请指出。图1(题二、1图)图2(题二、2图)2,(⒛分)如图2所示轮系中,已知各齿轮齿数为乙=18,幻=30,砀’乇5,奶刁8,砌=”,试求传动比九3,并说明二者的转动方向是否相同。3.(⒛分)现要设计一对传递平行轴运动的外啮合齿轮。己知两齿轮的齿数分别为:zF”,z2丬2,模数m乇lrlln,压力角沂20°,‰柱1,c+钊.犭,中心距c=ssl1m,试问:(1)这对齿轮传动能否采用渐开线标准直齿圆柱齿轮传动?能否采用斜齿圆柱齿轮传动?为什么?(4分)(2)若采用渐开线直齿圆柱齿轮传动,应采用何种传动类型?并计算这对齿轮传动的啮合角α′、两齿轮的节圆直径内、歹2和两齿轮的分度圆直径山、叱(8分)(3)若采用斜齿圆柱齿轮传动,计算这对齿轮传动的螺旋角β、两齿轮的分度圆直径dl、叱,顶圆直径d朗、饧和根圆直径dll、叱。(8分)第1页4.(zO分)设有一由电动机驱动的机械系统,以主轴为等效构件,其运转周期为‰,等效构件的最大及最小角速度分别为@max=200彻歹/s、@mh=18o彻'/s,等效阻力矩哳随主轴转角的变化曲线如图3所示,等效驱动力矩丿%为常数。试求:(1)等效驱动力矩Md的大小;(5分)(2)此机械系统的速度不均匀系数δ;(5分)(3)机械系统的最大盈亏功ΔWn1冰;(5分)(4)若要求机械运转速度不均匀系数的许用值为[J]=0.01,求装在主轴上的飞轮转动惯量J尸°(5分)子男髻:″尸图3(题二、4图)三、作图分析题'(共绢分,答案一律写在答题纸上,否则无效。)1.(1s分)如图4所示凸轮机构,凸轮1以角速度ω匀速回转。试作:(1)标出凸轮的基圆半径、;(2分)(2)标出图示位置机构的压力角α;0分)(3)标出凸轮的推程运动...