第６期(总第２４１期)２０２３年１２月机械工程与自动化MECHANICALENGINEERING&AUTOMATIONNo．６Dec．文章编号:１６７２Ｇ６４１３(２０２３)０６Ｇ０１６９Ｇ０３绞车提升信号系统优化及应用王敏(山西焦煤西山煤电(集团)有限责任公司东曲煤矿,山西古交０３０２００)摘要:针对绞车提升信号系统存在的抗干扰能力差、传输距离近、实时性低的问题,提出了基于STM３２控制板和CAN总线通讯的绞车提升信号系统优化方案.该方案采用CAN总线通讯替换RS４８５通讯,增加“慢上”、“慢下”两种执行信号,并设计了信号检测及闭锁电路.搭建了绞车提升信号试验系统简化模型并完成了试验,结果表明:优化后的绞车信号提升系统抗干扰能力强、传输距离远、实时性好,保障了绞车提升系统安全、稳定、高效运行.关键词:绞车;提升信号系统;CAN总线通讯中图分类号:TD５３４＋３∶TP２７３文献标识码:A收稿日期:２０２３Ｇ０３Ｇ２２;修订日期:２０２３Ｇ０９Ｇ０２作者简介:王敏(１９８５Ｇ),男,山西大同人,助理工程师,中专,从事井下机电设备优化与管理工作.０引言绞车是煤矿井下运输系统的一部分,用于井上与井下或各工作面之间运送人或物料,是保障煤矿安全生产和煤矿生产效率的关键环节[１].山西焦煤西山煤电(集团)有限责任公司东曲煤矿副井提升系统采用JKMDＧ５．７×４落地式多绳摩擦式提升机,在实际运行中存在如下问题:①通讯抗干扰能力差,采用的RS４８５通讯在井下狭小有限空间内易受煤壁、支护金属材料屏蔽以及大功率电力电子器件电磁干扰,会出现通讯突然中断现象;②远距离传输能力差,且远距离传输时存在音质差、失真现象;③信号传输实时性差,为单主从响应通信,信号应答存在滞后现象.本文针对原绞车提升信号系统存在的问题,对其进行优化设计,满足绞车实际工况使用要求,达到安全、稳定、高效运行的目的.１绞车提升信号系统总体优化方案绞车提升信号系统优化方案需满足以下３点要求:①抗干扰能力强,稳定性、可靠性高,当某一通讯节点发生错误时能使其自动脱离而不影响其他节点通讯;②远距离传输能力强,通讯距离需大于１５００m;③通讯实时性高,语音信号清晰、音质好、不失真.图１为绞车提升信号系统优化方案框图,利用CAN总线通讯将布置的绞车房信号站、井口信号站和水平信号站组成CAN总线通讯局域网[２,３],将绞车提升信号系统数据发送至STM３２控制板进行数据处理、分析和控制,同时将数据发送至人机交互平台进行显示.绞车房信号站位于绞车房内,完成绞车工作方式信号(提人...
