2024年第2期（总218期）CFHIyz.js@cfhi.com电力传动及自动化一重技术随着现代工业的发展，动平衡控制技术在机械工程中得到广泛应用。动平衡机是一种专门用于平衡旋转机械的设备，可以有效提高机械设备的运行精度和寿命。全自动动平衡机控制系统对实现机械平衡有重要意义。动平衡机由电机带动被测转子作旋转运动。该控制系统主要针对小型转子的动平衡测量，由步进电机通过带传动带动转子旋转。步进电机能够将电脉冲信号转换为角位移或线位移。它的步距角与驱动脉冲一一对应，能够避免长时间累积误差。此外，通过驱动器的细分设置，可以提高控制精度。步进电机还能够与结构简单、能够灵活设定精度的开环控制系统结合，从而实现对速度和位置的精确控制[1]。目前，动平衡机的控制系统主要有传统电机调速控制系统和基于PLC的控制系统。这些系统虽然可以实现动平衡机的控制和监测，但调试困难、控制精度不高。为解决以上问题，本文提出一种基于STM32的全自动动平衡机控制系统设计方案，采用STM32为主控MCU，通过HMI人机界面监控动平衡机，调试方便、控制精度高、效果直观、性能稳定[2]。1.沈阳理工大学机械工程学院硕士研究生，辽宁沈阳110159；2.沈阳理工大学机械工程学院副教授，辽宁沈阳11015910.3969/j.issn.1673-3355.2024.02.018基于STM32的全自动动平衡机控制系统设计史俊彬1，韩辉2摘要：针对传统动平衡机功能单一、转速与位置控制和显示不灵活，以及特定微控制器无法二次开发的问题，提出以STM32单片机为控制器,结合步进电机、霍尔传感器、AD采集电路、HMI人机界面实现全自动动平衡机控制系统的软硬件设计。由HMI人机界面设置及显示状态参数，控制动平衡机的启停、加减速、转向调节及位置;通过细分设置步进电机驱动器实现被测转子的精确定位;实时显示被测转子转速、转向、驱动脉冲频率。试验证明,该控制系统控制方便，显示直观，工作稳定，测量不同转子灵活准确。关键词：全自动动平衡机；步进电机；单片机；人机界面中图分类号：TP273文献标识码：A文章编号：1673-3355（2024）02-0018-04DesignofFull-automaticControlSystemoftheDynamicBalancingDeviceBasedonSTM32ShiJunbin,HanHuiAbstract:Aimingattheproblemsofthetraditionaldynamicbalancingdevicesincludingsolefunction,inflexiblecontrolanddisplayofrotationalspeedandposition,aswellastheimpossibilityofsecondarydevelopmentofthespecificmicrocontroller,thispaperproposesamet...
