·165·第37卷第3期2024年2月Vol.37No.3February2024艺术科技1…陪护机器人的分类1.1…生活陪护机器人生活陪护机器人是一种专为老年人、病患和身体有特殊需求的个体提供生活照顾服务的智能机器人，它们能够检测使用者的健康状态、提醒用药并提供饮食建议等。生活陪护机器人通常具备较强的人机交互能力，能够感知和理解用户的需求，并提供相应的服务。此类机器人的设计通常注重人性化，重视使用者的心理及情绪的变化，因此其外观和行为接近人类，易于使用者接受和与之互动［1］。同时，它们还具备一定的自主学习能力，能够根据用户的行为和喜好不断优化服务内容。1.2…训练机器人康复训练机器人是一种专为需要康复锻炼的病患提供个性化康复训练方案的智能机器人。它们的主要目标是帮助病患尽快恢复身体功能，提高生活质量。康复训练机器人能够根据患者的病情和需求制订合适的康复训练计划。康复训练机器人在患者训练过程中可以实时监测患者的状态。此外，它们还可以通过数据分析和反馈，帮助医生和患者了解康复进程，以便及时调整后续治疗方案。1.3…心理陪护机器人心理陪护机器人是一种专门提供心理支持和关怀的智能机器人，旨在帮助使用者缓解心理压力，保持心理健康。心理陪护机器人能够与使用者进行有效的沟通和互动，为用户提供心理疏导、情绪调节等服务，因此大多数心理陪护机器人采用较为可爱的外观造型，并搭配对应的表情与动作。心理陪护机器人通常具备强大的自然语言处理能力，能够理解和回应用户的情感需求。它们可以通过语音、表情、肢体语言等方式与用户建立联系，给予关心和支持。此外，心理陪护机器人还可以根据用户的需求提供专业建议，如心理治疗方法、生活调整策略等。1.4…医疗辅助机器人医疗辅助机器人是一种专为医疗行业提供辅助服务的智能机器人，旨在提高医疗服务的效率和质量。它们的主要功能包括辅助手术、药物管理、病患监测、康复训练等。在手术方面，医疗辅助机器人能在医生的指导下进行精确的手术操作，降低手术风险，缩短手术时间。药物管理方面，医疗辅助机器人拥有药物自动分发、用药监测和提醒等功能，确保病患用药安全。2…图像识别及其他技术在陪护机器人领域的应用2.1…图像识别技术在陪护机器人领域的应用图像识别技术的核心在于使计算机系统能够像人类一样理解图像信息，并基于此进行分类和判断。图像识别系统由视觉传感器、图像采集系统和图像处理系统等组成，这些组件使机器人拥有视觉定位、目标分类和追踪...
