「信息通信技术与政策蜂窝车联网与先进驾驶辅助系统融合应用研究张学艳胡金玲房家奕邓辉邓婷婷杨天（中信科智联科技有限公司，北京100029）摘要：智能化与网联化融合实现自动驾驶已形成产业共识，但国内外关于智能化与网联化融合应用的研究尚处于探索阶段，因此有必要调研国内外蜂窝车联网（CellularVehicletoEverything,C-V2X）与先进驾驶辅助系统（AdvancedDriver-AssistanceSystem,ADAS）融合应用的研究现状，总结融合应用的研究方法，分析融合C-V2X技术的增益和典型融合应用场景，以从融合安全、功能性能要求两个角度进行标准化探究。关键词：C-V2X;C-V2X与ADAS融合；融合应用；功能安全中图分类号：TN929.5;U495引用格式：张学艳，胡金玲，房家奕，等，蜂窝车联网与先进驾驶辅助系统融合应用研究[J].信息通信技术与政策，2024,50(3):2-8.D0I:10.12267/j.issn.2096-5931.2024.03.001文献标志码：A0引言蜂窝车联网(CellularVehicletoEverything,C-V2X)依托通信技术，与周围环境实现全方位的数据交互，是支持智能驾驶的关键使能技术，被多个国家和地区列为战略制高点，已形成完善的产业生态，具备规模商用能力"。与此同时，智能驾驶技术近些年发展迅速，搭载先进驾驶辅助系统（AdvancedDriver-AssistanceSystem，ADAS)的汽车正加速进入量产阶段，市场渗透率快速提升[2-3]。但是,基于单车传感器实现的智能驾驶在感知层面、决策控制层面和算力层面仍然面临较大挑战。受成本和算力约束,增加传感器的类型和安装数目，无法有效解决上述问题，需要探索低硬件成本和算力成本的解决方案。C-V2X技术可应对单车智能存在的长尾问题,能够有效降低单车智能成本,提升道路交通安全性,加快自动驾驶实现。随着C-V2X技*基金项目：国家自然科学基金资助项目（No.62133002)·2·术从测试示范进入量产应用阶段，C-V2X技术已经具备赋能智能网联汽车的技术能力。全球主要国家和地区纷纷布局智能化和网联化融合发展战略，我国率先提出依托C-V2X发展车路云一体化智能网联汽车的发展路线，并制定相关产业政策支撑其落地实践[4-6]。C-V2X与单车智能融合已然成为未来主流的战略发展趋势。现阶段，国内外智能化与网联化融合领域的研究刚刚起步，现有标准体系无法支撑融合应用,如在汽车安全分析过程中，需要协调考虑由功能安全、预期功能安全和信息安全等构成的融合安全体系；在功能开发过程中,还需要针对融合功能统一功能定义和性能要求。及时更新和完善融合功能的标准体系是确...
