窑医疗卫生装备窑2024年3月第45卷第3期悦澡蚤灶藻泽藻酝藻凿蚤糟葬造耘择怎蚤责皂藻灶贼允燥怎则灶葬造窑灾燥造援45窑晕燥援3窑March窑2024轮式移动机器人在卫勤保障中的应用综述关泰红1，辛连勇2，赵磊1，李谊1*，曹小勇1*（1.联勤保障部队第988医院，郑州450042；2.河南朴名信息科技有限公司，郑州450043）[摘要]介绍了轮式移动机器人（wheeledmobilerobot，WMR）的概念、发展路线及其在国内外卫勤保障中的应用现状，分析了各国WMR的优点和存在的不足，阐述了WMR的关键技术，指出了越障能力优化、战场感知信息交互能力提升、续航能力增强是WMR未来的发展方向。[关键词]自主移动机器人；轮式移动机器人；卫勤保障；人工智能；战伤救治[中国图书资料分类号]R318曰TP242[文献标志码]A[文章编号]1003-8868渊2024冤03-0086-09DOI院10.19745/j.1003-8868.2024055ApplicationprogressofwheeledmobilerobotinmedicalservicesupportGUANTai-hong1,XINLian-yong2,ZHAOLei1,LIYi1*,CAOXiao-yong1*(1.The988thHospitalofJointLogisticsSupportForce,Zhengzhou450042,China;2.HenanPumingInformationCo.,Ltd.,Zhengzhou450043,China)AbstractThewheeledmobilerobot(WMR)wasintroducedintermsofconcept,developmentrouteandapplicationprogressinmedicalservicesupportintheworld.TheadvantagesanddisadvantagesoftheWMRsfromsomecountrieswereanalyzed,andthekeytechnologiesofWMRweredescribed.It'spointedouttheWMRwouldbeenhancedinobstacle-crossingability,battlefieldsensingandinformationinteractionandendurance.[悦澡蚤灶藻泽藻酝藻凿蚤糟葬造耘择怎蚤责皂藻灶贼允燥怎则灶葬造袁2024袁45渊3冤院86-94]Keywordsautonomousmobilerobot;wheeledmobilerobot;medicalservicesupport;artificialintelligence;warinjurytreatment0引言随着人工智能（artificialintelligence，AI）为代表的新技术的发展，现代战争作战方式逐步呈现无人化、自主化、人机协同化等特征，战伤发生逐渐呈点多、数频、伤重、随机性大等趋势，卫勤保障面临新的挑战[1]。为适应战创伤救治时效需求、提高卫勤保障效能、降低卫勤人员危险，自主移动机器人（autono-mousmobilerobot，AMR）成为世界各国卫勤装备智能化、无人化方向发展的重要助力[2-4]。AMR是一种在非结构化未知环境中通过自身感知对周围环境做出有目的运动的自动或半自动机器[5]，区别于履带式、足式移动机器人，轮式移...
