2024年4月第2期现代导航·97基于锁频环辅助锁相环的载波跟踪方法研究王宇琦，张佩华（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安710068）摘要：载波跟踪的目的是尽力使复制的载波信号与接收到的信号保持一致，从而能够很好地剥离卫星信号中的载波。因此，载波跟踪环路的跟踪精度很大程度决定了最后的定位测量精度。考虑到卫星等载体的高动态性带来的多普勒频移，跟踪环路需要同时具有较好跟踪精度和动态性能。因此，环路需要同时利用锁频环对信号具有较好的动态适应性和锁相环对信号具有较好的跟踪精度的特点。首先分析了锁频环和锁相环的原理，基于此采用了基于阈值调整的二阶锁频环辅助三阶锁相环的方法，最后利用Matlab对该算法进行仿真。结果表明跟踪环路能够较快地对信号进行跟踪的同时也具有较好的跟踪精度。关键词：载波环路；锁相环；锁频环中图分类号：TN967文献标志码：A文章编号：1674-7976-(2024)-02-097-05ResearchonCarrierTrackingMethodBasedonFLLAuxiliaryPLLWANGYuqi,ZHANGPeihuaAbstract:Thepurposeofcarriertrackingistomaketheduplicatedcarriersignalconsistentwiththereceivedsignal,soastostripthecarrierfromthesatellitesignal.Therefore,thetrackingaccuracyofthecarriertrackingloopdeterminesthefinalpositioningaccuracytoalargeextent.ConsideringtheDopplerfrequencyshiftcausedbythehighdynamiccharacteristicsofsatellites,thetrackinglooprequiresgooddynamicperformancewhilealsohavinggoodtrackingaccuracy.Therefore,theloopneedstosimultaneouslyutilizethecharacteristicsofFrequency-LockedLoop(FLL)withgooddynamicadaptabilitytothesignalandPhase-LockedLoop(PLL)withgoodtrackingaccuracytothesignal.ThetheoryofFLLandPLLisanalyzed,andbasedonthis,adoptsamethodofusingasecond-orderFLLassistedbyathird-orderPLLbasedonthresholdadjustment.Finally,thealgorithmissimulatedbyMatlab.Theresultsshowthatthetrackingloopcantrackthesignalfasterandhasbettertrackingaccuracy.Keywords:CarrierLoop;Frequency-LockedLoop;Phase-LockedLoop否可以彻底被剥离，从而决定了最后的定位测量0引言载体在运动情况下带来的多普勒频移可能会导致载波环路在跟踪阶段失锁，载波环路的作用主要是使其所复制的载波信号与接收到的信号保持一致，能够利用混频彻底地剥离接收信号中的载波。因此载波环路的跟踪精度决...
