175云南水力发电YUNNANWATERPOWER第40卷第3期*收稿日期:2023-06-06作者简介:张亚洲(1995-),男,土家族,贵州铜仁人,助理工程师,主要从事水务咨询、大坝安全监测、水库运行管理等工作。基于机器人智能识别系统的大坝安全巡检技术研究张亚洲(深圳市深水水务咨询有限公司,广东深圳518000)摘要:虽然测量机器人(即自动电子全站仪)可以自动(或半自动)监测大坝的外部变形,但监测站位置(监测基站)的稳定性对监测精度有很大影响,当测量视觉被覆盖时,测量机器人无法监测相应的变形点。为了解决上述问题,将GPS(全球定位系统)技术与测量机器人相结合,开发了机器人智能识别系统(基于GPS的大坝安全机器人智能识别系统),彻底解决了上述问题,简化了监测程序,降低了监测的固定投资成本。介绍了基于GPS的大坝安全机器人智能识别系统的结构和工作原理,并给出了监测器实例。关键词:机器人智能识别系统;大坝安全;巡检技术中国分类号:TV698.2文献标识码:B文章编号:1006-3951(2024)03-0175-04DOI:10.3969/j.issn.1006-3951.2024.03.044ResearchonDamSafetyInspectionTechnologyBasedonRobotIntelligentRecognitionSystemZHANGYazhou(ShenzhenShenshuiWaterResourcesConsultingCo.,Ltd.,Shenzhen518000,China)Abstract:Althoughmeasuringrobots(automaticelectronictotalstations)canautomatically(orsemi-automatically)monitortheexternaldeformationofdams,thestabilityofthemonitoringstationposition(monitoringbasestation)hasasignificantimpactonmonitoringaccuracy.Whenthemeasuringvisioniscovered,themeasuringrobotcannotmonitorthecorrespondingdeformationpoints.Inordertosolvetheaboveproblems,GPStechnologywascombinedwithmeasurementrobotstodevelopanintelligentidentificationsystemfordamsafetyrobotsbasedonGPS.Thissystemcompletelysolvestheaboveproblems,simplifiesthemonitoringprogram,andreducesthefixedinvestmentcostofmonitoring.ThispaperintroducesthestructureandworkingprincipleofaGPSbasedintelligentrecognitionsystemfordamsafetyrobots,andprovidesanexampleofamonitor.Keywords:robotintelligentrecognitionsystem;damsafety;inspectiontechnology0引言机器人智能识别系统(以下简称“系统”)由主机和辅助设备2部分组成。系统的I主机由测量机器人、360°全向反射棱镜和RTK-GPS接收天线3...