175云南水力发电YUNNANWATERPOWER第40卷第3期*收稿日期：2023-06-06作者简介：张亚洲（1995-），男，土家族，贵州铜仁人，助理工程师，主要从事水务咨询、大坝安全监测、水库运行管理等工作。基于机器人智能识别系统的大坝安全巡检技术研究张亚洲（深圳市深水水务咨询有限公司，广东深圳518000）摘要：虽然测量机器人（即自动电子全站仪）可以自动（或半自动）监测大坝的外部变形，但监测站位置（监测基站）的稳定性对监测精度有很大影响，当测量视觉被覆盖时，测量机器人无法监测相应的变形点。为了解决上述问题，将GPS（全球定位系统）技术与测量机器人相结合，开发了机器人智能识别系统（基于GPS的大坝安全机器人智能识别系统），彻底解决了上述问题，简化了监测程序，降低了监测的固定投资成本。介绍了基于GPS的大坝安全机器人智能识别系统的结构和工作原理，并给出了监测器实例。关键词：机器人智能识别系统；大坝安全；巡检技术中国分类号：TV698.2文献标识码：B文章编号：1006-3951(2024)03-0175-04DOI：10.3969/j.issn.1006-3951.2024.03.044ResearchonDamSafetyInspectionTechnologyBasedonRobotIntelligentRecognitionSystemZHANGYazhou(ShenzhenShenshuiWaterResourcesConsultingCo.,Ltd.,Shenzhen518000,China)Abstract：Althoughmeasuringrobots(automaticelectronictotalstations)canautomatically(orsemi-automatically)monitortheexternaldeformationofdams,thestabilityofthemonitoringstationposition(monitoringbasestation)hasasignificantimpactonmonitoringaccuracy.Whenthemeasuringvisioniscovered,themeasuringrobotcannotmonitorthecorrespondingdeformationpoints.Inordertosolvetheaboveproblems,GPStechnologywascombinedwithmeasurementrobotstodevelopanintelligentidentificationsystemfordamsafetyrobotsbasedonGPS.Thissystemcompletelysolvestheaboveproblems,simplifiesthemonitoringprogram,andreducesthefixedinvestmentcostofmonitoring.ThispaperintroducesthestructureandworkingprincipleofaGPSbasedintelligentrecognitionsystemfordamsafetyrobots,andprovidesanexampleofamonitor.Keywords：robotintelligentrecognitionsystem;damsafety;inspectiontechnology0引言机器人智能识别系统（以下简称“系统”）由主机和辅助设备2部分组成。系统的I主机由测量机器人、360°全向反射棱镜和RTK-GPS接收天线3...
