第54卷第23期2023年12月Vol.54No.23Dec.2023·2861·建筑技术ArchitectureTechnology建筑机器人多机协同的绿色建造模式与实践研究段瀚1,2,3，罗庆泉2，陈琳欣2（1.清华大学建设管理系，100084，北京；2.广东博嘉拓建筑科技有限公司，528000，广东佛山；3.广东博智林机器人有限公司，528000，广东佛山）摘要：基于建筑机器人相关技术和发展以及建筑业的典型场景特点，从多机器人协同式作业的绿色生产特征、生产动力机制与实施优化路径等3个方面归纳总结了建筑机器人多机协同的绿色建造模式。同时，以传统油漆喷涂为研究对象，结合相关案例分析了建筑机器人多机协同的应用实践，为建筑机器人与绿色建造的绿色性发展提供支撑。关键词：建筑机器人；多机协同；绿色建造方法中图分类号：TU74文献标志码：A文章编号：1000-4726(2023)23-2861-06STUDYONGREENCONSTRUCTIONMODELANDPRACTICEUNDERSYNERGYOFMULTIPLECONSTRUCTIONROBOTSDUANHan1,2,3,LUOQing-quan2,CHENLin-xin2(1.DepartmentofConstructionManagement,TsinghuaUniversity,100084,Beijing,China;2.GuangdongGreatBuildCo.,Ltd.,528000,Foshan,Guangdong,China;3.GuangdongBrightDreamRoboticsCo.,Ltd.,528000,Foshan,Guangdong,China)Abstract:Basedonthetechnologyoftheconstructionrobotsandfeaturesoftypicalscencesintheconstructionindustry,agreenconstructionmodelthatboaststhesynergyofmultipleconstructionrobotunitswassummarized.Itconcernedthreedimensions:thecharacteristicsofgreenproduction,themechanismofproductivedynamics,andtheoptimizationpipelineforperformance.Also,thispapertokethetraditionalsprayingprojectasthesubjectofstudy,analyzedhowsuchasynergyroboticsprojectwaspracticedbyincorporatingtherelevantcases.It'swithaviewtoinformingthetheoriesandpracticesrelatedtoconstructionroboticsandgreenconstruction.Keywords:constructionrobot;synergyrobotics;greenconstructionmethod建筑业是我国国民经济的支柱产业。但长期以来，我国建筑业的发展依赖大量的资源投入，导致建筑业面临资源浪费、污染排放、效率低下、管理粗放等问题，严重制约了建筑业高质量发展。近年来，随着气候变化的加剧，绿色发展成为社会共识，绿色建造也成为建筑业转型升级的重要抓手。科技革新与智慧管理为绿色建造发展提供了新的动力，得益于人工智能技术的发展，我国对建筑...
