窑医疗卫生装备窑2024年2月第45卷第2期悦澡蚤灶藻泽藻酝藻凿蚤糟葬造耘择怎蚤责皂藻灶贼允燥怎则灶葬造窑灾燥造援45窑晕燥援2窑February窑2024配药机器人批量调配参数的优化丁海文1，童彤1，杜黎黎2，刘圣1*（1.中国科学技术大学附属第一医院（安徽省立医院）药学部，合肥230001；2.无锡安之卓医疗机器人有限公司，江苏无锡214000）[摘要]目的院优化配药机器人批量调配参数，保证成品输液的标准化与同质化。方法院以不溶性微粒为考察指标，利用正交试验优化配药机器人批量调配过程中的推拉次数、静置时间、转针速度、溶媒体积、抽拉角度5种调配参数。比较于室温下调配0、2、4、6、8h时的4种成品输液（泮托拉唑钠溶液、艾司奥美拉唑钠溶液、奥美拉唑钠溶液、艾普拉唑钠溶液）的外观性状、pH值、渗透压和不溶性微粒数；对比采用配药机器人调配和人工调配4种成品输液的空西林瓶内的药液残留量及批量调配效率。结果院优化后，配药机器人批量调配参数为推拉次数2次、静置时间5s、转针速度慢速、溶媒体积6mL、抽拉角度90毅。室温下调配8h时，艾普拉唑钠溶液颜色变为淡黄色澄清，不溶性微粒数超出2020年版《中国药典》规定；其他3种成品输液0、2、4、6、8h时外观性状均为无色澄清，不溶性微粒数均符合2020年版《中国药典》规定。4种成品输液0、2、4、6、8h时pH值、渗透压均无显著变化。配药机器人调配的药液残留量显著低于人工调配，1人操作2台机器人的批量调配效率高于1人手工及1人操作1台机器人的批量调配效率，差异有统计学意义（P约0.05）。结论院采用正交试验优化配药机器人批量调配参数，保证了成品输液的标准化与同质化，可降低药液残留，提高批量调配效率。[关键词]配药机器人；调配参数；批量调配；不溶性微粒[中国图书资料分类号]R318曰TP242.6[文献标志码]A[文章编号]1003-8868渊2024冤02-0035-06DOI院10.19745/j.1003-8868.2024026OptimizationofbatchdispensingparametersfordispensingrobotsDINGHai-wen1,TONGTong1,DULi-li2,LIUSheng1*(1.DepartmentofPharmacy,AnhuiProvincialHospital,theFirstAffiliatedHospitalofUSTC,Hefei230001,China;2.WuxiAnzhizhuoMedicalRobotCo.,Ltd.,Wuxi214000,JiangsuProvince,China)AbstractTooptimizethebatchdispensingparametersofdispensingrobotstoensurethestandardizationandhomogenizationoffinishedinfusion.Fiveparametersforintelligentdispensingrobotswereoptimizedwithorthogonaltestincludi...
