1“6G通感算融合”专题11立体交通系统通感算一体化关键技术李晨玮，周建山*，田大新，段续庭（北京航空航天大学交通科学与工程学院，车路协同与安全控制北京市重点实验室，车路一体智能交通全国重点实验室，北京102206）【摘要】以无人机、智能网联汽车、道路基础设施等空地平台为载体的立体交通系统是智慧城市综合交通在6G网络中发展的前沿方向。随着海量无线通信终端、智能传感器等物理设备与交通运输环境、载运工具和道路基础设施深度融合，立体交通系统对通信感知的需求日益增长；然而，当前系统的发展受网络体系结构、通信资源、计算资源和感知能力的制约，其信息交互与综合处理能力呕待协同提高。另一方面，通信感知与边缘计算一体化（ISAC-EC）技术发展及其在空地协同网络中应用，为立体交通系统演进提供了新的推动力。面向立体交通系统应用场景，总结了ISAC-EC技术发展与应用现状，然后构建了空对地、地对空通信感知联合优化模型，给出了通信波束和雷达波束联合设计的关键技术思路；最后，针对典型应用场景开展仿真实验，结果展现了通感算一体化关键技术在立体交通系统中的应用潜力和优势，可为系统发展建设提供指导。【关键词】立体交通系统；无人机；智能网联汽车；通信感知与边缘计算一体化；凸优化doi:10.3969/j.issn.1006-1010.20240122-0001中图分类号：TN929.5文献标志码：A文章编号：1006-1010(2024)03-0014-07引用格式：李晨玮,周建山,田大新,等.立体交通系统通感算一体化关键技术[].移动通信，2024,48(3):14-20.LIChenwei,ZHOUJianshan,TIANDaxin,etal.KeyTechnologyofCommunicationSensingandComputingIntegrationforThree-DimensionalTransportationSystem[J].MobileCommunications,2024,48(3):14-20.KeyTechnologyforIntegratedCommunicationSensingandComputingin(BeihangUniversity,SchoolofTransportationScienceandEngineering,BeijingKeyLaboratoryforCooperativeVehicleInfrastructureSystemsand[Abstract][Keywords]收稿日期：2024-01-22*基金项目：国家自然科学基青年基金“随机不确定干扰下无人机-车辆群体拓扑可靠性机理及组网传输优化研究”（52202391）；国家自然科学基区域联合创新基金重点项目“车路云感传一体化与智能汽车安全决策理论及关键技术”（U20A20155）*通信作者14移动通信2024年3月第3期OSID:Three-DimensionalTransportationSystemLIChenwei,ZHOUJianshan,TIANDaxin,DUANXutingSafetyControl,State...
