·60·现代导航2024年集群式无人机协同数据链技术方成（中国电子科技集团公司第二十研究所，西安710068）摘要：无人集群数据链是实现无人平台集群系统内部成员间以及外部控制站间进行信息交互、操作控制和任务执行的关键通信系统，针对当前集群式无人机紧迫的应用需求，设计了适用于集群信息交互的协同数据链，使其具备大规模、低时延、高可靠、全域覆盖和抗干扰等能力，并对所使用的关键技术进行分析。关键词：集群组网；协同传输；抗干扰中图分类号：TN914文献标志码：A文章编号：1674-7976-(2024)-01-060-05ClusteredUAVCollaborativeDataLinkTechnologyFANGChengAbstract:Theunmannedclustereddatalinkisakeycommunicationsystemthatrealizesinformationinteraction,operationcontrolandtaskexecutionbetweentheinternalmembersoftheunmannedplatformclusteredsystemandbetweenexternalcontrolstations.InviewoftheurgentapplicationrequirementsofthecurrentclusteredUAV,acollaborativedatalinksuitableforclusteredinformationinteractionisdesigned,whichhasthecapabilitiesoflarge-scale,lowlatency,highreliability,globalcoverage,andanti-jam,andthekeytechnologiesusedisanalyzed.Keywords:ClusteredNetworking;CollaborativeTransfer;Anti-Jam0引言近年来，无人机平台已经从技术简单、用途单一的一控一无人机，发展成为能够承担监视、预警、协同探测等功能综合、高度智能化的自组织集群式无人机系统。集群式无人机不是多个无人机间的简单组合，而是通过必要的系统集成使之产生集群协同效应，从而具备执行复杂多变和危险任务的能力。因此，集群式无人机既能最大限度地发挥无人系统的优势，提高整体的载荷能力和信息感知处理能力，又能避免单一无人机执行任务时被能力所限或任务效率不高的问题[1-2]。协同数据链作为集群式无人收稿日期：2023-11-10。方成（1989.10—），福建福州人，硕士，工程师，主要研究方向为数据链技术。机系统的神经网络，是多机协同作战的通信基础，可以支撑各种信息的快速交互共享，实现应用平台的协同感知、协同处理和协同决策，从而提高无人机的生存能力和整体应用效能。1应用需求分析在目前立体化的应用场景中，电磁环境更加复杂，平台数量日益增多，平台机动强度越来越高，由于单个无人机通常只能提供有限的信息，已无法满足多维数据获取需要，大规模组网、协同探测及具备抗干扰能力已是发展趋势[3-4]。...
