·122·现代导航2024年基于卡尔曼滤波的仪表着陆机载设备解算处理魏子辉1，王皓1，雷弘宇2（1中国电子科技集团公司第二十研究所，西安710068；2西安交通大学，西安710049）摘要：仪表着陆系统在测量中用到了多种滤波来提高精度，例如数字滤波器等，可系统在测量中仍然会受飞行姿态、环境、测量不确定性等因素的影响，在测量值与真值之间出现一定偏差，亦或测量值出现部分毛刺跳变。考虑到滤波算法都是需要一定的运算数据和硬件资源，算法越复杂占用资源越多。从实际工程应用出发，选用具有计算效率高、稳定性强和存贮量要求不高等特点的卡尔曼滤波算法，将其应用于仪表着陆机载设备中，来提高测量精度。关键词：仪表着陆系统；卡尔曼滤波；音频调制度差中图分类号：TN965文献标志码：A文章编号：1674-7976-(2024)-02-122-04CalculationandProcessingofInstrumentLandingSystemEquipmentBasedonKalmanFilterWEIZihui,WANGHao,LEIHongyuAbstract:Theinstrumentlandingsystemhasusedvariousfilterstoimproveaccuracyinmeasurement,suchasdigitalfilters.Butthesystemmaystillexperiencecertaindeviationsbetweenthemeasuredvaluesandthetruevaluesduetofactorssuchasflightattitude,environmentandmeasurementuncertainty,orsomeburrsandjumpsinthemeasuredvalues.Consideringthatfilteringalgorithmsrequireacertainamountofcomputationaldataandhardwareresources,themorecomplexthealgorithm,themoreresourcesitoccupies.Startingfrompracticalengineeringapplications,theKalmanfilteringalgorithmwithhighcomputationalefficiency,strongstability,andlowstoragerequirementsisselected,whichisappliedininstrumentlandingairborneequipmenttoimprovemeasurementaccuracy.Keywords:InstrumentLandingSystem;KalmanFilter;DifferenceinDepthModulationILS主要由机载设备和地面设备组成，通过机0引言据调查显示，飞机着陆阶段是飞机事故高发时段，因此飞机着陆阶段的精密引导尤为重要[4]，而仪表着陆系统（InstrumentLandingSystem，ILS）作为精密引导设备，在飞机进场阶段起着很大作用。收稿日期：2023-10-19。魏子辉（1992.12一），陕西西安人，硕士，工程师，主要研究方向为陆基无线电导航。载设备接收地面导航台站发出的导航信号，通过一系列严密解算工作，实时地向飞行员提供引导信息，可以为飞行员在能见度比较低，或者完全不可见的天气情况...
