1液压与气压传动中德职业技术学院Downloadmore:www.pneumaticol.com2学习目标:1.了解液压技术的起源、发展和应用。2.了解液压传动的优缺点。3.掌握液压系统的组成以及在液压回路中的作用。4.液体动力学基础知识,即连续性方程、伯努利方程及液体流经管路的压力损失。5.液体的粘性。第一章绪论Downloadmore:www.pneumaticol.com3液压传动技术发展概况阿基米德输水螺杆(大约公元前200年)中国式“水车”Downloadmore:www.pneumaticol.com4液压传动技术发展概况阀1阀2安全阀排放阀压把式灭火器(十七世纪中叶)Bramah压力机(1795年)Downloadmore:www.pneumaticol.com5液压传动技术应用压力机盾构机(隧道掘进机)Downloadmore:www.pneumaticol.com6液压传动技术应用航天飞机运送车海上石油钻井平台Downloadmore:www.pneumaticol.com7液压传动技术的优点�传递的功率和力大,元件相对简单并且在很大程度上可以免维护。�操纵简单。�控制灵敏并且可以无级调速,可以实现顺序动作控制和程序控制。�元件布置灵活。�通过溢流阀可以很方便地实现过载保护。�方便地实现直线运动Downloadmore:www.pneumaticol.com8液压传动技术的缺点�泄漏会引起容积损失使传动效率下降。�由于液体具有可压缩性,因此液压传动一般不宜用于传动比要求严格的场合。�液体的粘度性能对温度比较敏感,因此液压传动性能会随温度的变化而改变。�液压元件的制造精度要求较高,制造成本较高,价格较贵。�压系统故障查寻和排出比较困难,对系统的安装、使用和维护的技术要求较高。Downloadmore:www.pneumaticol.com9液压传动实例手动式电瓶液压叉车1-液压泵2-溢流阀3-调速阀4-二位二通电磁换向阀5-液压缸21435Downloadmore:www.pneumaticol.com10液压系统的组成1-液压泵2-油箱3-单向阀4-溢流阀5-液压缸6-三位四通手动换向阀7-节流阀ⅣⅠⅡⅢ液压系统的组成:�Ⅰ.动力元件�Ⅱ.控制元件�Ⅲ.执行元件�Ⅳ.辅助元件�Ⅴ.传动介质Downloadmore:www.pneumaticol.com11ⅣⅠⅡⅢ液压系统工作原理图1-液压泵2-油箱3-单向阀4-溢流阀5-液压缸6-三位四通手动换向阀7-节流阀液压系统的组成液压元件剖视图表示的液压系统工作原理Downloadmore:www.pneumaticol.com12液压传动定义以及能量转换形式�液压传动就是以液体为介质进行力和位移的传递和控制。驱动部分控制部分输出部分机械部分电机内燃机或手动装置液压泵液压开环或闭环控控制阀液压缸液压马达被驱动的工作元件电能机热能液压...